[实用新型]一种用于谐波减速机的寿命测试工装

权利要求书

1.一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：包括检测台（1）、电机座（5）和连接轴（11）；

检测台（1）：下表面固定有底座（101），所述检测台（1）的上表面的右端固定有竖直方向的固定板（102），所述固定板（102）的上端固定有矩形的框架（2），所述框架（2）的外侧设有封闭罩（3），所述封闭罩（3）为右端和下端敞口的空心壳体，所述封闭罩（3）的外侧面设有PLC控制器（4）；

电机座（5）：安装在固定板（102）的左侧面，所述电机座（5）的内侧设有伺服电机（6），所述检测台（1）的上表面设有平移组件（7），所述平移组件（7）的上方设有安装座（9），所述安装座（9）的内侧设有谐波减速机（10），所述谐波减速机（10）的输入端与伺服电机（6）的输出轴通过联轴器（8）进行连接；

连接轴（11）：与谐波减速机（10）的输出轴连接，所述连接轴（11）的侧面设有轴向的轴槽（12），所述连接轴（11）的外侧活动套接有套管（13），所述套管（13）的内侧面固定有与轴槽（12）滑动配合的轴键，所述套管（13）的左端设有负载架（14）；

其中：还包括变频器（17），所述变频器（17）安装在检测台（1）的上表面，所述PLC控制器（4）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器（4）的输出端通过变频器（17）与伺服电机（6）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：所述电机座（5）包括夹板（501）、长轴（502）和锁紧螺母（503），所述夹板（501）的右端固定有横向的长轴（502），所述长轴（502）右端穿过固定板（102）边缘位置的轴孔，所述长轴（502）的外侧端螺纹连接有锁紧螺母（503），所述伺服电机（6）处在固定板（102）和夹板（501）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：所述平移组件（7）包括轴座（701）、螺杆（702）、滑座（703）和步进电机（704），所述轴座（701）的轴孔内设有螺杆（702），所述螺杆（702）的右端延伸至固定板（102）下端的轴孔内，所述螺杆（702）穿过滑座（703）中部的螺孔，所述固定板（102）的侧面固定有步进电机（704），所述步进电机（704）的输出轴与螺杆（702）的右端固定相连，所述安装座（9）固定在滑座（703）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：所述安装座（9）包括外壳（901）、温度传感器（902）和振动传感器（903），所述谐波减速机（10）处在外壳（901）的内侧，所述温度传感器（902）和振动传感器（903）设在外壳（901）内侧面的安装槽内，所述温度传感器（902）和振动传感器（903）的输出端分别与PLC控制器（4）的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：还包括把手（15）和滚轮（16），所述把手（15）固定在封闭罩（3）的上表面，所述滚轮（16）设在封闭罩（3）的下表面，且滚轮（16）与框架（2）上侧水平部分的滑槽滑动连接。