[实用新型]一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有转动座，所述转动座的顶部通过定位机构卡接有电路板，所述转动座的右侧且位于工作台的顶部固定连接有检测组件，所述转动座包括固定座，所述固定座的底部通过两个角铁固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端贯穿于固定座的底部延伸至固定座的内部并固定连接有转盘，所述定位机构包括两个卡座，两个所述卡座上均贯穿有限位杆，本实用新型涉及检测机器人技术领域。该全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，通过设置有转动座，利用电动马达可以实现电路板的转动，同时检测组件可以对电路板实现全方位的检测作业。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备。

背景技术

电路板在成型好之后需要进行外观检测，通过对电路板进行检测以确定电路板上是否有短路、多铜及少铜、断路、缺口、毛刺、铜渣、缺件、偏斜等瑕疵问题。

现有的电路板检测方法通常通过人工进行观测检测，容易出现漏检、错检的现象，检测存在误差，影响出品质量，为此，我们设计出一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，解决了现有的电路板检测方法检测效率低，且容易出现漏检、错检的现象的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有转动座，所述转动座的顶部通过定位机构卡接有电路板，所述转动座的右侧且位于工作台的顶部固定连接有检测组件，所述转动座包括固定座，所述固定座的底部通过两个角铁固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端贯穿于固定座的底部延伸至固定座的内部并固定连接有转盘，所述定位机构包括两个卡座，两个所述卡座上均贯穿有限位杆，所述限位杆的外部且位于卡座的右侧固定连接有挡板，两个所述限位杆的右端之间固定连接有固定板，两个所述限位杆的下方且位于固定板的左侧均设置有托槽，所述固定板右侧的中部固定连接有拉杆，所述拉杆的外部且位于转盘的顶部设置有导向座，所述固定板通过复位弹簧与导向座连接。

优选的，所述检测组件包括两个轴承座，两个所述轴承座之间通过伺服电机传动连接有框架，所述框架内侧设置有CCD相机，所述CCD相机的前、后两侧均固定连接有定位套，所述框架通过两个紧固螺栓分别与两个定位套固定连接。

优选的，所述工作台包括台面，所述台面底部的四个拐角处均贯穿有沿竖直方向分布的立柱，四个所述立柱呈矩形阵列分布，所述台面顶部的左侧开设有安装孔，所述电动马达贯穿于安装孔延伸至台面的下方。

优选的，所述框架的前、后两侧均固定连接有转轴，两个所述转轴的外端分别通过两个轴承与两个轴承座转动连接，所述伺服电机固定安装在位于后侧的轴承座的外部，所述伺服电机的输出端通过联轴器与一个转轴的外端固定连接。

优选的，所述电动马达的输出端通过轴承与固定座的底部转动连接。

优选的，所述电路板的四个拐角处均开设有定位孔，所述限位杆与定位孔相适配。

优选的，所述复位弹簧活动套设在拉杆的外部，所述复位弹簧的两端分别与固定板和导向座固定连接。

本实用新型提供了一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，通过设置有转动座，利用电动马达可以实现电路板的转动，同时检测组件可以对电路板实现全方位的检测作业，检测质量高。

(2)、该全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，通过设置有检测组件，利用伺服电机可以控制CCD相机的转动，便于对CCD相机的探测角度进行调节，通过设置有定位机构，便于对电路板在转动座上的定位。

附图说明