[实用新型]一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备

权利要求书

1.一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的左侧固定安装有转动座(2)，所述转动座(2)的顶部通过定位机构(3)卡接有电路板(4)，所述转动座(2)的右侧且位于工作台(1)的顶部固定连接有检测组件(5)，所述转动座(2)包括固定座(6)，所述固定座(6)的底部通过两个角铁(7)固定连接有电动马达(8)，所述电动马达(8)的输出端贯穿于固定座(6)的底部延伸至固定座(6)的内部并固定连接有转盘(9)，所述定位机构(3)包括两个卡座(10)，两个所述卡座(10)上均贯穿有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外部且位于卡座(10)的右侧固定连接有挡板(12)，两个所述限位杆(11)的右端之间固定连接有固定板(13)，两个所述限位杆(11)的下方且位于固定板(13)的左侧均设置有托槽(14)，所述固定板(13)右侧的中部固定连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)的外部且位于转盘(9)的顶部设置有导向座(16)，所述固定板(13)通过复位弹簧(17)与导向座(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，其特征在于：所述检测组件(5)包括两个轴承座(18)，两个所述轴承座(18)之间通过伺服电机(19)传动连接有框架(20)，所述框架(20)内侧设置有CCD相机(22)，所述CCD相机(22)的前、后两侧均固定连接有定位套(23)，所述框架(20)通过两个紧固螺栓(24)分别与两个定位套(23)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，其特征在于：所述工作台(1)包括台面(25)，所述台面(25)底部的四个拐角处均贯穿有沿竖直方向分布的立柱(26)，四个所述立柱(26)呈矩形阵列分布，所述台面(25)顶部的左侧开设有安装孔(27)，所述电动马达(8)贯穿于安装孔(27)延伸至台面(25)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，其特征在于：所述框架(20)的前、后两侧均固定连接有转轴(21)，两个所述转轴(21)的外端分别通过两个轴承与两个轴承座(18)转动连接，所述伺服电机(19)固定安装在位于后侧的轴承座(18)的外部，所述伺服电机(19)的输出端通过联轴器与一个转轴(21)的外端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，其特征在于：所述电动马达(8)的输出端通过轴承与固定座(6)的底部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，其特征在于：所述电路板(4)的四个拐角处均开设有定位孔，所述限位杆(11)与定位孔相适配。

7.根据权利要求1所述的一种全方位外观检测的机器人视觉自动化设备，其特征在于：所述复位弹簧(17)活动套设在拉杆(15)的外部，所述复位弹簧(17)的两端分别与固定板(13)和导向座(16)固定连接。