[实用新型]用于智能服务设备的对接分离推送机构及壁面作业系统有效
| 申请号： | 202022715700.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN214451815U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈务军;卢新城;章李强;孙印帅;敬忠良;董鹏;潘汉;黄建哲;陈家耕;高颖 | 申请（专利权）人： | 苏州翼博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 叶丙静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 智能 服务 设备 对接 分离 推送 机构 作业 系统 | ||
1.一种用于智能服务设备(1003)的对接分离推送机构，其特征在于：包括
悬挂组件(1)，与飞行器(1001)连接；
滑车(2)，滑动连接于悬挂组件(1)，用于带动挂架(3)向作业壁面移动；
挂架(3)，连接于滑车(2)，随滑车(2)一起移动；
对接缓冲组件(4)，连接于挂架(3)，带动智能服务设备(1003)向作业壁面移动，且用于缓冲智能服务设备(1003)与作业壁面对接时的撞击力；
皮带驱动组件(5)，连接于悬挂组件(1)，用于驱动滑车(2)沿着悬挂组件(1)朝向作业壁面移动。
2.根据权利要求1所述的对接分离推送机构，其特征在于：所述悬挂组件(1)包括连接于飞行器(1001)的吊架(11)，以及与吊架(11)连接的悬挂梁(12)。
3.根据权利要求2所述的对接分离推送机构，其特征在于：所述悬挂梁(12)包括若干平行排列的纵杆(121)，以及连接于所述纵杆(121)之间的连接件(122)。
4.根据权利要求3所述的对接分离推送机构，其特征在于：所述滑车(2)包括夹持所述纵杆(121)的滑轮组(21)，以及与所述滑轮组(21)连接的镂空板(22)。
5.根据权利要求1所述的对接分离推送机构，其特征在于：所述对接缓冲组件(4)包括
连接板(41)，连接于挂架(3)；
对接板(42)，用于安装智能服务设备(1003)；
弹性件(43)，连接于对接板(42)与连接板(41)之间，缓冲对接板(42)与连接板(41)之间的作用力；
到位顶针开关(44)，设置于连接板(41)并随连接板(41)向对接板(42)靠近，在抵压至对接板(42)时向运动控制器输出停止信号。
6.根据权利要求1所述的对接分离推送机构，其特征在于：所述皮带驱动组件(5)包括
皮带轮(51)，连接于悬挂组件(1)；
皮带(52)，连接于皮带轮(51)与电机(53)之间，用于带动滑车(2)移动；
电机(53)，用于驱动皮带(52)。
7.根据权利要求6所述的对接分离推送机构，其特征在于：所述皮带驱动组件(5)还包括连接于纵杆(121)用于限制滑车(2)移动位置的限位件(54)。
8.一种壁面作业系统，其特征在于：包括如权利要求1至7任一所述的对接分离推送机构。
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