[实用新型]一种农机类车桥喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种农机类车桥喷漆装置，属于自动喷漆设备技术领域，包括滑动桁架和喷涂机器人，车桥设置在滑动桁架的一侧，喷涂机器人包括六轴串联机器人和自动喷枪，吊具将车桥悬空吊起，吊具的轴线与滑动桁架带动六轴串联机器人的运动方向相互平行，六轴串联机器人的底部安装在滑动桁架的输出端，自动喷枪安装在六轴串联机器人的输出法兰上。该设备改变喷涂机器人相对于车桥的运动轨迹以选用较小工作空间的喷涂机器人，降低设备成本。

技术领域

本实用新型属于自动喷漆设备技术领域，具体涉及一种农机类车桥喷漆装置。

背景技术

现有的农机类车桥的喷漆，部分依旧采用人工进行喷漆，人工喷漆的工人技术要求比较高，另外喷漆所用雾化后的喷剂对人体有伤害。现有的乘用类车桥自动喷漆一般采用六轴自动机械手对车桥进行自动喷漆，需要自动机械手底座固定，从而需要精密设计自动机械手的布置位置，同时为了适应车桥沿其轴线的长度，需要采用具有较大工作空间的喷涂机器人。

而在农业机械设备中，受农业运输工具销售价格和市场的限制，无法照搬大型的汽车自动喷涂流水线。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种农机类车桥喷漆装置，能够实现车桥的自动喷涂，改变喷涂机器人相对于车桥的运动轨迹以选用较小工作空间的喷涂机器人，降低设备成本。

本实用新型采用的技术方案如下：一种农机类车桥喷漆装置，包括滑动桁架和喷涂机器人，车桥设置在滑动桁架的一侧，喷涂机器人包括六轴串联机器人和自动喷枪，吊具将车桥悬空吊起，吊具的轴线与滑动桁架带动六轴串联机器人的运动方向相互平行，六轴串联机器人的底部安装在滑动桁架的输出端，自动喷枪安装在六轴串联机器人的输出法兰上。

进一步的，六轴串联机器人包括一轴安装筒，一轴安装筒的底部安装在滑动桁架的输出端，滑动桁架带动六轴串联机器人及其上部件运动，一轴电机安装在一轴安装筒的侧面， 一轴传动机构安装在一轴安装筒的内部，二轴连接臂的一端与一轴传动机构的输出端相连，二轴电机和二轴传动机构设置在二轴连接臂的内部，三轴连接臂的一端与二轴连接臂的另一端铰接，三轴电机和三轴传动机构设置在三轴连接臂的内部，四轴连接臂一端与三轴连接臂另一端铰接，四轴电机和四轴传动机构安装在四轴连接臂的内部，五轴连接臂一端与四轴传动机构的输出端相连，五轴电机和五轴传动机构设置在五轴连接臂的内部，六轴连接臂的中部与五轴连接臂另一端铰接，六轴电机和六轴传动机构安装在六轴连接臂的内部，六轴电机经六轴传动机构与输出法兰相连，自动喷枪安装在输出法兰上。

进一步的，滑动桁架包括桁架丝杆和丝杆螺母，丝杆支座布置在桁架丝杆的两端，桁架丝杆能够转动地安装在丝杆支座上，丝杆螺母嵌套在丝杆上，旋转电机的输出端与桁架丝杆的一端通过联轴器相连，丝杆螺母与一轴安装筒下部固连。

进一步的，还包括导向部，导向部设置在丝杆螺母与一轴安装筒之间，导向部用于对一轴安装筒的移动方向进行导向，导向部包括两个导向滑轨，导向滑轨与桁架丝杆平行设置，连接滑块与单个导向滑轨配合使用，滑动底座与连接滑块固连，丝杆螺母与滑动底座固连，一轴安装筒下部固定在滑动底座上。

进一步的，吊具包括吊具螺纹杆和位于吊具螺纹杆两侧的连接板，连接板固定在横梁上，螺纹杆的两端能够转动地安装在两侧连接板上，滑动调节电机设置在两侧连接板的外侧，滑动调节电机的输出端与螺纹杆的一端相连，滑动调节电机带动螺纹杆绕其轴线转动，螺纹杆沿其轴线方向设有两端旋向相反的螺旋线，两侧吊挂部滑动设置在螺纹杆旋向相反的两段。

进一步的，吊挂部包括吊具滑杆，吊具滑块的内部开有内螺纹，吊具滑杆嵌套在螺纹杆上，电动伸缩杆的上端与吊具滑块的下端固连，电动伸缩杆的下端与及挂钩相连，吊链的顶部挂在挂钩上，套筒安装在吊链的底部，套筒与车桥的一端相连。

进一步的，滑动桁架的数量和喷涂机器人的数量均为两个，两个滑动桁架沿垂直于车桥轴线的运动方向布置在其两侧，两个喷涂机器人分别安装在两个滑动桁架的输出端。