[实用新型]一种农机类车桥喷漆装置

权利要求书

1.一种农机类车桥喷漆装置，其特征在于，包括滑动桁架（2）和喷涂机器人（3），车桥设置在所述滑动桁架（2）的一侧，喷涂机器人（3）包括六轴串联机器人和自动喷枪（4），吊具（5）将车桥悬空吊起，所述吊具（5）的轴线与滑动桁架（2）带动六轴串联机器人的运动方向相互平行，所述六轴串联机器人的底部安装在滑动桁架（2）的输出端，自动喷枪（4）安装在所述六轴串联机器人的输出法兰上。

2.根据权利要求1所述的农机类车桥喷漆装置，其特征在于，所述六轴串联机器人包括一轴安装筒（302），一轴安装筒（302）的底部安装在滑动桁架（2）的输出端，滑动桁架（2）带动六轴串联机器人及其上部件运动，一轴电机（301）安装在一轴安装筒（302）的侧面，一轴传动机构安装在所述一轴安装筒（302）的内部，二轴连接臂（303）的一端与一轴传动机构的输出端相连，二轴电机和二轴传动机构设置在二轴连接臂（303）的内部，三轴连接臂（304）的一端与二轴连接臂（303）的另一端铰接，三轴电机和三轴传动机构设置在三轴连接臂（304）的内部，四轴连接臂（305）一端与三轴连接臂（304）另一端铰接，四轴电机和四轴传动机构安装在四轴连接臂（305）的内部，五轴连接臂（306）一端与四轴传动机构的输出端相连，五轴电机和五轴传动机构设置在五轴连接臂（306）的内部，六轴连接臂（307）的中部与五轴连接臂（306）另一端铰接，六轴电机和六轴传动机构安装在六轴连接臂（307）的内部，六轴电机经六轴传动机构与输出法兰相连，自动喷枪（4）安装在输出法兰上。

3.根据权利要求2所述的农机类车桥喷漆装置，其特征在于，所述滑动桁架（2）包括桁架丝杆（205）和丝杆螺母（204），丝杆支座布置在桁架丝杆（205）的两端，桁架丝杆（205）能够转动地安装在丝杆支座上，丝杆螺母（204）嵌套在丝杆上，旋转电机的输出端与桁架丝杆（205）的一端通过联轴器相连，丝杆螺母（204）与一轴安装筒（302）下部固连。

4.根据权利要求3所述的农机类车桥喷漆装置，其特征在于，还包括导向部，所述导向部设置在丝杆螺母（204）与一轴安装筒（302）之间，导向部用于对一轴安装筒（302）的移动方向进行导向，所述导向部包括两个导向滑轨（202），导向滑轨（202）与桁架丝杆（205）平行设置，连接滑块（203）与单个导向滑轨（202）配合使用，滑动底座（201）与连接滑块（203）固连，丝杆螺母（204）与滑动底座（201）固连，一轴安装筒（302）下部固定在滑动底座（201）上。

5.根据权利要求1所述的农机类车桥喷漆装置，其特征在于，所述吊具（5）包括吊具（5）螺纹杆（502）和位于吊具（5）螺纹杆（502）两侧的连接板，连接板固定在横梁上，螺纹杆（502）的两端能够转动地安装在两侧连接板上，滑动调节电机（503）设置在两侧连接板的外侧，滑动调节电机（503）的输出端与螺纹杆（502）的一端相连，滑动调节电机（503）带动螺纹杆（502）绕其轴线转动，螺纹杆（502）沿其轴线方向设有两端旋向相反的螺旋线，两侧吊挂部滑动设置在螺纹杆（502）旋向相反的两段。

6.根据权利要求5所述的农机类车桥喷漆装置，其特征在于，所述吊挂部包括吊具（5）滑杆，吊具滑块（501）的内部开有内螺纹，吊具（5）滑杆嵌套在螺纹杆（502）上，电动伸缩杆（504）的上端与吊具滑块（501）的下端固连，电动伸缩杆（504）的下端与及挂钩（505）相连，吊链（506）的顶部挂在挂钩（505）上，套筒（507）安装在吊链（506）的底部，所述套筒（507）与车桥的一端相连。

7.根据权利要求1所述的农机类车桥喷漆装置，其特征在于，所述滑动桁架（2）的数量和喷涂机器人（3）的数量均为两个，两个滑动桁架（2）沿垂直于车桥轴线的运动方向布置在其两侧，两个喷涂机器人（3）分别安装在两个滑动桁架（2）的输出端。