[实用新型]一种基于足底压力的步态检测装置有效
| 申请号： | 202022700851.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213714591U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 芮岳峰;杨亚;王春雷;范春辉;黄显道;黄浩;蔡沂恒;马保平;李昀佶 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 足底 压力 步态 检测 装置 | ||
1.一种基于足底压力的步态检测装置，其特征在于，所述步态检测装置包括：足底板、足底气囊和信号处理单元；
所述足底板上设置有魔术带，所述魔术带用于将目标对象的脚部固定于所述足底板上；
所述足底气囊有多个，多个所述足底气囊互不连通，且在所述足底板的底面上呈矩阵排列；
每个所述足底气囊上设有气压检测孔，所述气压检测孔处设置有气压传感器，以对所述目标对象行走过程中所述足底气囊受压变形时，所述足底气囊内的气体压力进行检测；
所述信号处理单元位于所述足底板上，与所述气压传感器电连接，用于对所述气压传感器检测到的所述足底气囊的压力信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的步态检测装置，其特征在于，所述足底板的底面的两端分别设有至少两个所述足底气囊，至少两个所述足底气囊沿第一方向对称布置，其中，所述第一方向为所述目标对象的脚部固定于所述足底板上时的所述脚部的宽度方向。
3.根据权利要求1所述的步态检测装置，其特征在于，所述气压传感器设置于所述足底气囊上与所述足底板相接触的一面。
4.根据权利要求1所述的步态检测装置，其特征在于，所述足底气囊上还设有第一沉孔，所述第一沉孔与所述气压检测孔同轴，且所述气压传感器设置于所述第一沉孔中。
5.根据权利要求1所述的步态检测装置，其特征在于，所述足底板上还设置有多个通气孔，对应的，每个所述足底气囊上还设有充气孔，所述充气孔与所述通气孔相适配，且在所述充气孔处设置有单向阀，以穿过所述通气孔经所述单向阀向述足底气囊充气。
6.根据权利要求5所述的步态检测装置，其特征在于，所述足底气囊上还设有第二沉孔，所述第二沉孔与所述充气孔同轴，且所述单向阀设置于所述第二沉孔中。
7.根据权利要求1所述的步态检测装置，其特征在于，所述足底气囊上还设置有耐磨片，所述耐磨片与所述足底板分别位于所述足底气囊的相对的两面。
8.根据权利要求1所述的步态检测装置，其特征在于，所述足底气囊内的充气压强为50-500千帕。
9.根据权利要求1所述步态检测装置，其特征在于，所述信号处理单元中对接收到的所述足底气囊的压力信号通过无线传输方式进行发送。
10.根据权利要求1-9任一所述的步态检测装置，其特征在于，所述魔术带包括：足前魔术带和足后魔术带，
所述足前魔术带的两端分别通过粘接或螺钉紧固固定于所述足底板的一端；
所述足后魔术带的两端分别通过粘接或螺钉紧固固定于所述足底板的另一端。
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