[实用新型]一种工件的抓取翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种工件的抓取翻转装置，包括机架、移动机构、翻转机构和产品工装，移动机构设置于机架上，翻转机构设置于移动机构的自由端，该翻转机构包括第一安装板、旋转气缸、第二安装板、气动手指和仿形工装，第一安装板设置于移动机构上，旋转气缸固定于第一安装板上，该旋转气缸上设有第二安装板，气动手指固定于第二安装板上，其自由端设有仿形工装，产品工装位于翻转机构的下方，其用于放置第一产品和第二产品，翻转机构将第二产品夹取翻转后通过移动机构带动后安装于产品工装上的第一产品上，本实用新型可解决形状复杂难以找位，辅助自动翻转技术，在10s内完成产品抓取、翻转和组装。

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种工件的抓取翻转装置。

背景技术

随着产品功能性的集成，其结构也愈加复杂。其往往通过多个个体产品进行组装实现，现有的个体产品进行拼装时，往往通过人工组装的方式进行，不仅劳动强度大，而且长时间操作导致疲劳，容易出现偏差；另有采用自动化方式进行拼装可以提高加工效率，但是对于某些需要进行角度调整（翻转）后进行组装的产品，其往往需要人工辅助操作，加工效率较低，而且组装精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件的抓取翻转装置，本实用新型在产品工装上同时承载需要安装的第一产品和第二产品，然后通过移动机构、翻转机构的移动作用和翻转作用，快速精准的实现二个产品的组装，上料方式简单，组装效率高；本实用新型可解决形状复杂难以找位，辅助自动翻转技术，在10s内完成产品抓取、翻转和组装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件的抓取翻转装置，包括机架、移动机构、翻转机构和产品工装，所述移动机构设置于机架上，所述翻转机构设置于移动机构的自由端，该翻转机构包括第一安装板、旋转气缸、第二安装板、气动手指和仿形工装，所述第一安装板设置于移动机构上，所述旋转气缸固定于第一安装板上，该旋转气缸上设有第二安装板，所述气动手指固定于第二安装板上，其自由端设有仿形工装，所述产品工装位于翻转机构的下方，其用于放置第一产品和第二产品，所述翻转机构将第二产品夹取翻转后通过移动机构带动后安装于产品工装上的第一产品上。

作为进一步的优化，所述移动机构包括安装架、水平气缸、滑板和竖直电缸，所述安装架设置于机架上，其一侧侧壁固定有水平气缸和一对滑轨，所述滑板可滑移的设置于滑轨上，且与水平气缸的伸缩端相连，所述竖直电缸固定于滑板上，所述第一安装板设置于竖直电缸上。

作为进一步的优化，所述安装架上设有可用于滑板限位的第一限位器。

作为进一步的优化，所述仿形工装上设有用于其本体夹紧间距限位的第二限位器。

作为进一步的优化，所述产品工装上设有第一安装座和第二安装座；所述第一安装座上设有用于放置第一产品的第一安装槽，所述第二安装座上设有用于放置第二产品的第二安装槽。

作为进一步的优化，所述机架上设有线轨，多个所述产品工装可滑移的设置于线轨上。

作为进一步的优化，所述线轨一侧设有发射器，所述产品工装上设有可与发射器信号匹配的接收器。

作为进一步的优化，所述机架上设有用于检测第一产品的第一到料感应器、以及用于检测第二产品的第二到料感应器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.本实用新型在产品工装上同时承载需要安装的第一产品和第二产品，然后通过移动机构、翻转机构的移动作用和翻转作用，快速精准的实现二个产品的组装，上料方式简单，组装效率高；

2.水平方向移动采用水平气缸驱动，通过双滑轨保证运动的精准性和平稳性；竖直方向移动采用竖直电缸驱动，可以精准控制各个动作点。

附图说明

图1为本实用新型移动机构和翻转机构的结构图。