[实用新型]一种工件的抓取翻转装置

权利要求书

1.一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，包括机架（10）、移动机构（11）、翻转机构（12）和产品工装（13），所述移动机构（11）设置于机架（10）上，所述翻转机构（12）设置于移动机构（11）的自由端，该翻转机构（12）包括第一安装板（121）、旋转气缸（122）、第二安装板（123）、气动手指（124）和仿形工装（125），所述第一安装板（121）设置于移动机构（11）上，所述旋转气缸（122）固定于第一安装板（121）上，该旋转气缸（122）上设有第二安装板（123），所述气动手指（124）固定于第二安装板（123）上，其自由端设有仿形工装（125），所述产品工装（13）位于翻转机构（12）的下方，其用于放置第一产品和第二产品，所述翻转机构（12）将第二产品夹取翻转后通过移动机构（11）带动后安装于产品工装（13）上的第一产品上。

2.根据权利要求1所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述移动机构（11）包括安装架（111）、水平气缸（112）、滑板（113）和竖直电缸（115），所述安装架（111）设置于机架（10）上，其一侧侧壁固定有水平气缸（112）和一对滑轨（114），所述滑板（113）可滑移的设置于滑轨（114）上，且与水平气缸（112）的伸缩端相连，所述竖直电缸（115）固定于滑板（113）上，所述第一安装板（121）设置于竖直电缸（115）上。

3.根据权利要求2所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述安装架（111）上设有可用于滑板（113）限位的第一限位器（116）。

4.根据权利要求1所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述仿形工装（125）上设有用于其本体夹紧间距限位的第二限位器（126）。

5.根据权利要求1所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述产品工装（13）上设有第一安装座（131）和第二安装座（132）；所述第一安装座（131）上设有用于放置第一产品的第一安装槽（1311），所述第二安装座（132）上设有用于放置第二产品的第二安装槽（1321）。

6.根据权利要求1或5所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述机架（10）上设有线轨（14），多个所述产品工装（13）可滑移的设置于线轨（14）上。

7.根据权利要求6所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述线轨（14）一侧设有发射器（151），所述产品工装（13）上设有可与发射器（151）信号匹配的接收器（133）。

8.根据权利要求6所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述机架（10）上设有用于检测第一产品的第一到料感应器（152）、以及用于检测第二产品的第二到料感应器（153）。