[实用新型]一种水平臂测量机防撞保护系统

说明书

本实用新型公开了一种水平臂测量机防撞保护系统，包括控制器、电机模块和距离检测装置；两水平臂测量机相向方向上设置有两组急停装置，急停装置包括：安装支架；开关触发件，其设置在安装支架上，且开关触发件的端部延伸超出安装支架的自由端；限位开关，其设置在安装支架上；两个安装支架的长度之和小于距离检测装置限定的安全距离；在距离检测装置反馈到达安全距离的反馈信号时，控制器控制电机模块对水平臂测量机减速；在两水平臂测量机相向减速运动，使任一水平臂测量机的开关触发件碰触另一水平臂测量机的限位开关时，限位开关向控制器反馈急停信号。本实用新型在避免两测量机碰撞的同时降低对水平臂测量机的震动，提高机器稳定性及安全性。

技术领域

本实用新型涉及测量机技术领域，尤其涉及一种水平臂测量机防撞保护系统。

背景技术

大尺寸零部件的加工和装配过程的测量工作，通常使用水平臂测量机完成。水平臂测量机具有开放式的悬臂结构，可以实现零部件的高效高精度测量，广泛应用于汽车及航空零部件制造等行业。为了提高测量效率，节省测量空间，设计了一种双立柱水平臂测量机，其在同一导轨并排设置了两个竖直立柱，每个立柱上均可以单独安装测量系统。因实际工况需求，经常需要两台水平臂测量机沿导轨相向运动，如果未能及时减速或掉电停止，容易引发碰撞风险，对机器及测量零部件造成损害。

为此，现有技术中在立柱底端采用光电传感器进行距离测量，在当两个水平臂测量机相向运动并达到设定的安全距离时，光电传感器会将急停信号传送至控制盒，控制盒控制机器掉电，实现急停。但是，由于双立柱水平测量机在测量过程中的运行速度高，在急停时容易引起机器的强烈震动，长期使用会影响测量机的性能稳定性及测量准确性。

发明内容

本实用新型的实施例提供一种水平臂测量机防撞保护系统，通过在安全距离外减速且在安全距离内急停，降低两水平臂测量机的震动，且避免两水平臂测量机之间的碰撞，提高机器稳定性及安全性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种水平臂测量机防撞保护系统，其特征在于，所述防撞保护系统包括控制器和用于驱动相向方向上运动的两水平臂测量机运动的第一电机模块及第二电机模块；在两水平臂测量机相向方向上的至少一侧上设置有与所述控制器连接的距离检测装置；两水平臂测量机相向方向上设置有两组急停装置，所述急停装置包括：安装支架，其设置在所述水平臂测量机上，且长度方向与所述水平测量机运动方向一致；开关触发件，其设置在所述安装支架上，且所述开关触发件的端部沿水平臂测量机相向方向延伸超出所述安装支架的自由端；限位开关，其设置在所述安装支架上，且与所述控制器连接；其中两个水平臂测量机的安装支架的长度之和小于所述距离检测装置限定的安全距离；在所述距离检测装置反馈到达所述安全距离的反馈信号时，所述控制器控制所述第一电机模块及第二电机模块分别对相应水平臂测量机减速；在两水平臂测量机相向减速运动，使任一水平臂测量机的开关触发件碰触另一水平臂测量机的限位开关时，所述限位开关向所述控制器反馈急停信号。

在本申请中，所述距离检测装置包括：传感器支架，其设置在所述水平臂测量机相向方向上的一侧上；光电传感器，其设置在所述传感器支架上，且与所述控制器连接。

在本申请中，所述开关触发件包括：安装部，其安装在所述安装支架上；触发部，其与所述安装部连接，且所述触发部具有触发斜面，所述触发斜面的最底部低于所述限位开关的探测头。

在本申请中，所述触发部还包括：与所述触发斜面倾斜连接的连接板，所述连接板连接所述安装部与所述触发斜面；所述触发斜面的自由端处形成楔形。

在本申请中，所述开关触发件设置在所述安装支架的底面的第一侧；所述限位开关设置在所述安装支架远离所述底面的第一侧的侧面上。

在本申请中，缓冲垫，其设置在所述安装支架的自由端的端面上。