[实用新型]一种密封圈组装装置

说明书

本实用新型公开了一种密封圈组装装置，振动盘与直振轨道相连，直振轨道的末端与密封圈分料机构相连，密封圈分料机构包括上料架、错位气缸和分料架，上料架具有上料槽，错位气缸的移动端设有立板，立板上端靠近上料架一侧设有分料架，分料架上具有搓料槽，搓料槽与上料槽相连通，搓料槽内设有贯穿分料架的通孔，立板上设有顶升气缸，顶升气缸伸缩端设有顶块，顶块上设有可穿过通孔后向上延伸将搓料槽内密封圈顶起的顶柱，移取机构将顶柱上的密封圈移取并安装于产品工装内的产品上，本实用新型可以将密封圈精准的分离，方便对其进行抓取或撑取，通过抓取气缸将密封圈从搓料槽抓取，抓取气缸可实现产品无损伤抓取及组装。

技术领域

本实用新型涉及密封圈组装技术领域，尤其涉及一种密封圈组装装置。

背景技术

密封圈常用于两个组装物体（产品）之间的密封。现有技术中的密封圈组装一般是通过人工手动安装，安装时，工人手动将密封圈套入到产品中，这种采用工人手动组装密封圈的工作方式，不但工人劳动强度大，而且密封圈的组装效率低，如何实现密封圈自动上料过程中的快速分离，然后进行移取、安装，成为提高密封圈组装效率亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈组装装置，可以将密封圈精准的分离，然后通过顶升将其脱离搓料槽，方便对其进行抓取或撑取，通过抓取气缸将密封圈从搓料槽抓取，抓取气缸采用O-ring专用夹爪气缸，可实现产品无损伤抓取及组装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种密封圈组装装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有振动盘、密封圈分料机构、移取机构和产品工装，所述振动盘与直振轨道相连，所述直振轨道的末端与密封圈分料机构相连，所述密封圈分料机构包括上料架、错位气缸和分料架，所述上料架设置于支撑板的上端，该上料架具有上料槽，所述上料槽与直振轨道相连通，所述错位气缸设置于支撑板一侧，其移动端设有立板，所述立板上端靠近上料架的一侧设有分料架，所述分料架上具有搓料槽，所述搓料槽与上料槽相连通，该搓料槽内设有贯穿分料架的通孔，所述立板上位于分料架的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设有顶块，所述顶块上设有可穿过通孔后向上延伸将搓料槽内密封圈顶起的顶柱，所述移取机构将顶柱上的密封圈移取并安装于产品工装内的产品上。

作为进一步的优化，所述移取机构包括安装架，所述安装架上设有水平移动模组，所述水平移动模组上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端设有抓取气缸，所述抓取气缸上设有用于将密封圈自内向外撑开的撑头。

作为进一步的优化，所述撑头的旁侧设有到料感应器。

作为进一步的优化，所述撑头的个数为四至六个，且其相对外侧具有弧形支撑面。

作为进一步的优化，所述通孔的个数为四至六个，且均匀分布于搓料槽内边侧。

作为进一步的优化，所述机架上位于直振轨道的末端设有除静电清洁模块。

作为进一步的优化，所述机架上设有线轨，多个所述产品工装可移动的设置于线轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.错位气缸带动分料架移动，使搓料槽和上料槽相错位，从而使相平行的两个密封圈错位，顶升气缸带动顶块向上移动，顶块带动顶柱穿过通孔将搓料槽内的密封圈顶起，方便移取机构对其取料后移动至产品工装内进行密封圈组装，可以将密封圈精准的分离，然后通过顶升将其脱离搓料槽，方便对其进行抓取或撑取；

2.通过抓取气缸将密封圈从搓料槽抓取，抓取气缸采用O-ring专用夹爪气缸，可实现产品无损伤抓取及组装。

附图说明

图1为本实用新型去除产品工装的结构图。

图2为本实用新型的结构图。

图3为本实用新型抓取气缸的结构图。