[实用新型]一种密封圈组装装置

权利要求书

1.一种密封圈组装装置，其特征在于，包括机架（10），所述机架（10）上设有振动盘（11）、密封圈分料机构（13）、移取机构（14）和产品工装（15），所述振动盘（11）与直振轨道（12）相连，所述直振轨道（12）的末端与密封圈分料机构（13）相连，所述密封圈分料机构（13）包括上料架（132）、错位气缸（133）和分料架（135），所述上料架（132）设置于支撑板（131）的上端，该上料架（132）具有上料槽（1321），所述上料槽（1321）与直振轨道（12）相连通，所述错位气缸（133）设置于支撑板（131）一侧，其移动端设有立板（134），所述立板（134）上端靠近上料架（132）的一侧设有分料架（135），所述分料架（135）上具有搓料槽（1351），所述搓料槽（1351）与上料槽（1321）相连通，该搓料槽（1351）内设有贯穿分料架（135）的通孔（1352），所述立板（134）上位于分料架（135）的下方设有顶升气缸（136），所述顶升气缸（136）的伸缩端设有顶块（137），所述顶块（137）上设有可穿过通孔（1352）后向上延伸将搓料槽（1351）内密封圈顶起的顶柱（1371），所述移取机构（14）将顶柱（1371）上的密封圈移取并安装于产品工装（15）内的产品上。

2.根据权利要求1所述的密封圈组装装置，其特征在于，所述移取机构（14）包括安装架（141），所述安装架（141）上设有水平移动模组（142），所述水平移动模组（142）上设有升降气缸（143），所述升降气缸（143）的伸缩端设有抓取气缸（144），所述抓取气缸（144）上设有用于将密封圈自内向外撑开的撑头（1441）。

3.根据权利要求2所述的密封圈组装装置，其特征在于，所述撑头（1441）的旁侧设有到料感应器（145）。

4.根据权利要求2所述的密封圈组装装置，其特征在于，所述撑头（1441）的个数为四至六个，且其相对外侧具有弧形支撑面。

5.根据权利要求1所述的密封圈组装装置，其特征在于，所述通孔（1352）的个数为四至六个，且均匀分布于搓料槽（1351）内边侧。

6.根据权利要求1所述的密封圈组装装置，其特征在于，所述机架（10）上位于直振轨道（12）的末端设有除静电清洁模块。

7.根据权利要求1所述的密封圈组装装置，其特征在于，所述机架上设有线轨，多个所述产品工装（15）可移动的设置于线轨上。