[实用新型]单通道小板Tray自动供料设备

说明书

本实用新型公开了一种单通道小板Tray自动供料设备，包括机座箱和Tray盘供料装置，机座箱为中空箱体结构，并在机座箱内腔中设置有一用以收集空Tray盘的收盘腔；Tray盘供料装置具有一设置于机座箱上部上并用以供满载Tray盘垛放置的料仓、一布设于料仓旁边并用以将满载Tray盘逐一分离出的分盘机构、以及一亦布设于料仓旁边并能够将分离出的满载Tray盘推送至接料板上的推盘机构，接料板位于收盘腔的旁边、并能够相对收盘腔进行翻转，以实现将其上的空Tray盘翻送至收盘腔中。该单通道小板Tray自动供料设备的自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体提供一种单通道小板Tray自动供料设备。

背景技术

Tray盘，又称为料盘，是用来盛放加工零部件的器皿。目前Tray盘的上下料通常采用人工作业方式，不仅费时、费力，且每次上下料数量少，从而作业效率低，生产成本大。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种单通道小板Tray自动供料设备，其自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单通道小板Tray自动供料设备，该自动供料设备与机械手配合工作，该自动供料设备包括机座箱和Tray盘供料装置，所述机座箱为中空箱体结构，并在所述机座箱的内腔中设置有一用以收集空Tray盘的收盘腔；所述Tray盘供料装置具有一设置于所述机座箱上部上并用以供满载Tray盘垛放置的料仓、一布设于所述料仓旁边并用以将满载Tray盘逐一分离出的分盘机构、以及一亦布设于所述料仓旁边并能够将分离出的满载Tray盘推送至接料板上的推盘机构，所述接料板位于所述收盘腔的旁边、并能够相对所述收盘腔进行翻转，以实现将其上的空Tray盘翻送至所述收盘腔中。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机座箱的内腔中定位设置有一隔板，所述隔板将所述机座箱内腔分隔成一所述收盘腔和一安装腔，且所述收盘腔上部还与所述安装腔上部相贯通；另外，在所述机座箱的顶侧上还贯穿开设有一分别与所述收盘腔和所述安装腔相贯通的工作口。

作为本实用新型的进一步改进，所述隔板具有一竖直并定位设置于所述机座箱底侧内壁上的下板部和一倾斜并定位设置于所述下板部顶侧上的上板部，且所述上板部上侧与所述机座箱顶侧内壁之间具有间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓具有平板状的底板和仓体，所述底板活动设置在所述工作口中并对应于所述收盘腔的位置处，且所述底板还能够相对所述工作口进行向上伸出或者向下回缩运动；所述仓体为上下两侧均呈敞口状的中空结构体，所述仓体安装于所述机座箱顶侧上，且同时所述仓体还罩设于所述底板外；

所述分盘机构具有两个分离叉，两个所述分离叉相对设置在所述底板两侧的上方处，且两个所述分离叉还能够相靠近或者远离运动；

所述接料板为平板状，其活动设置在所述工作口中并对应于所述安装腔的位置处，且所述接料板还能够相对所述收盘腔进行向下翻转，以实现所述接料板的第一侧能够向下翻转至所述收盘腔上侧中；

所述推盘机构具有一推板，所述推板活动设置于所述底板上侧上，且所述推板还能够相对所述接料板进行靠近或者远离运动。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述底板能够相对所述工作口进行向上伸出或者向下回缩运动的结构为：设有一对升降气缸，该对升降气缸并排设置在所述收盘腔上侧中，该对升降气缸的活塞杆均指向向上、并均能够进行上下伸缩运动，且该对升降气缸的活塞杆上端还分别与所述底板下侧面定位连接；