[实用新型]单通道小板Tray自动供料设备

权利要求书

1.一种单通道小板Tray自动供料设备，该自动供料设备与机械手配合工作，其特征在于：该自动供料设备包括机座箱(1)和Tray盘供料装置，所述机座箱(1)为中空箱体结构，并在所述机座箱(1)的内腔中设置有一用以收集空Tray盘的收盘腔(10)；所述Tray盘供料装置具有一设置于所述机座箱(1)上部上并用以供满载Tray盘垛放置的料仓(20)、一布设于所述料仓(20)旁边并用以将满载Tray盘逐一分离出的分盘机构(21)、以及一亦布设于所述料仓(20)旁边并能够将分离出的满载Tray盘推送至接料板(23)上的推盘机构(22)，所述接料板(23)位于所述收盘腔(10)的旁边、并能够相对所述收盘腔(10)进行翻转，以实现将其上的空Tray盘翻送至所述收盘腔(10)中。

2.根据权利要求1所述的单通道小板Tray自动供料设备，其特征在于：在所述机座箱(1)的内腔中定位设置有一隔板(11)，所述隔板(11)将所述机座箱(1)内腔分隔成一所述收盘腔(10)和一安装腔(12)，且所述收盘腔(10)上部还与所述安装腔(12)上部相贯通；

另外，在所述机座箱(1)的顶侧上还贯穿开设有一分别与所述收盘腔(10)和所述安装腔(12)相贯通的工作口。

3.根据权利要求2所述的单通道小板Tray自动供料设备，其特征在于：所述隔板(11)具有一竖直并定位设置于所述机座箱(1)底侧内壁上的下板部(110)和一倾斜并定位设置于所述下板部(110)顶侧上的上板部(111)，且所述上板部(111)上侧与所述机座箱(1)顶侧内壁之间具有间距。

4.根据权利要求3所述的单通道小板Tray自动供料设备，其特征在于：所述料仓(20)具有平板状的底板(200)和仓体(201)，所述底板(200)活动设置在所述工作口中并对应于所述收盘腔(10)的位置处，且所述底板(200)还能够相对所述工作口进行向上伸出或者向下回缩运动；所述仓体(201)为上下两侧均呈敞口状的中空结构体，所述仓体(201)安装于所述机座箱(1)顶侧上，且同时所述仓体(201)还罩设于所述底板(200)外；

所述分盘机构(21)具有两个分离叉(210)，两个所述分离叉(210)相对设置在所述底板(200)两侧的上方处，且两个所述分离叉(210)还能够相靠近或者远离运动；

所述接料板(23)为平板状，其活动设置在所述工作口中并对应于所述安装腔(12)的位置处，且所述接料板(23)还能够相对所述收盘腔(10)进行向下翻转，以实现所述接料板(23)的第一侧能够向下翻转至所述收盘腔(10)上侧中；

所述推盘机构(22)具有一推板(220)，所述推板(220)活动设置于所述底板(200)上侧上，且所述推板(220)还能够相对所述接料板(23)进行靠近或者远离运动。

5.根据权利要求4所述的单通道小板Tray自动供料设备，其特征在于：实现所述底板(200)能够相对所述工作口进行向上伸出或者向下回缩运动的结构为：设有一对升降气缸(24)，该对升降气缸(24)并排设置在所述收盘腔(10)上侧中，该对升降气缸(24)的活塞杆均指向向上、并均能够进行上下伸缩运动，且该对升降气缸(24)的活塞杆上端还分别与所述底板(200)下侧面定位连接；

实现两个所述分离叉(210)能够相靠近或者远离运动的结构为：所述分盘机构(21)还具有一对侧推气缸(211)，该对侧推气缸(211)相对设置在所述仓体(201)外，该对侧推气缸(211)的活塞杆均指向所述仓体(201)内部、并能够进行相对或相背运动，且该对侧推气缸(211)的活塞杆还分别与两个所述分离叉(210)定位连接；

另外，在所述仓体(201)的相对两立侧上还分别设置有供两个所述分离叉(210)活动穿置的穿孔(202)。