[实用新型]一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置

说明书

一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，包括料仓本体、一组满盘料盘、一组空盘料盘、满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置，所述料仓本体中间设有隔板，所述设有隔板将料仓本体分隔为储料仓一和储料仓二，所述一组满盘料盘位于储料仓一内，所述一组空盘料盘位于储料仓二内。本实用新型所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，结构设计合理，能够将满盘零件的仓储和空盘的叠放整合在一个料仓中进行，保证了送料机工作的连续性，进而提高了产线的生产效率，并且满盘和空盘之间的转运，通过机械手自动进行，能够自动对多个料盘进行上料和收盘，减少对人工的占用，降低企业生产成本，物料架堆叠安全，定位准确。

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置。

背景技术

在使用自动化设备对零部件进行自动化加工过程中，由于需要经过多个工序加工，加工后则需要通过料盘对产品进行收集，如果采用人工收集，不仅效率低下，而且人工成本较高，又费时费力。因此，在自动化装配技术领域中，部分产品零部件需要放置到料盘后，进行仓储，以便后续装配做业时进行上料。由于生产过程中涉及若干料盘，因此，必须对料盘进行统一的仓储管理。

在自动化的生产线中，需要向盘状的托盘内上料和下料，现有技术中的处理方式是使用两个单独的料仓分别来实现上料和下料的动作。每个料仓独立工作，分开控制，这种生产方式造成了生产成本高的问题，同时需要双倍的占地面积来放置两个料仓。

另外，传统的料仓多为牵引绳拖拽等方式带动料斗上下运动，实现料斗不同工位的运料和卸料工序，然这种操作方式存在部分安全隐患，现改进的料仓多为小车通过牵引导向装置进行物料的传输，然这种方式存在着，小车需要绑紧或者锚固情况，存在着使用不方便的问题，另外目前的料仓多为单个，在高强度作业时，因用料较大就会使得工作效率下降，鉴于以上情况，研究一种克服以上问题的料仓很有必要。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，解决了现有技术中料仓设置为两个独立的结构，分别进行上料托盘和空盘的存储，并且现有的料仓进行托盘的升降时，结构设计不合理，应用在较重的物料时，存在极大安全隐患的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，包括料仓本体、一组满盘料盘、一组空盘料盘、满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置，所述满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置均设置在料仓本体上，所述一组满盘料盘沿竖直方向依次叠放设置在满盘料盘升降驱动装置上，所述一组空盘料盘沿竖直方向依次叠放设置在空盘料盘升降驱动装置上，所述料仓本体中间设有隔板，所述设有隔板将料仓本体分隔为储料仓一和储料仓二，所述一组满盘料盘位于储料仓一内，所述一组空盘料盘位于储料仓二内，所述储料仓一和储料仓二的截面均为U型。

进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述满盘料盘升降驱动装置和空盘料盘升降驱动装置均包括升降驱动伺服电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、丝杆和料盘支撑架，所述升降驱动伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和丝杆均设置在料仓本体上，并且升降驱动伺服电机和主动皮带轮连接，所述主动皮带轮通过皮带和从动皮带轮连接，所述丝杆的下端部和从动皮带轮连接，所述料盘支撑架和丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述丝杆沿竖直方向设置。

进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述一组满盘料盘设置在满盘料盘升降驱动装置的料盘支撑架上，所述一组空盘料盘设置在空盘料盘升降驱动装置的料盘支撑架上，所述一组满盘料盘之间、一组空盘料盘之间均设有一组料盘垫块。

进一步的，上述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，所述储料仓一所在料仓本体的内壁上设有两条竖直导轨一，所述两条竖直导轨一分别位于满盘料盘升降驱动装置的丝杆两侧，所述储料仓一所在料仓本体的内壁上设有两条竖直导轨二，所述两条竖直导轨二分别位于空盘料盘升降驱动装置的丝杆两侧，所述竖直导轨一和竖直导轨二上均设有竖直导向滑块，所述料盘支撑架和竖直导向滑块固定连接。