[实用新型]一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置

权利要求书

1.一种具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：包括料仓本体（100）、一组满盘料盘（201）、一组空盘料盘（202）、满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204），所述满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204）均设置在料仓本体（100）上，所述一组满盘料盘（201）沿竖直方向依次叠放设置在满盘料盘升降驱动装置（203）上，所述一组空盘料盘（202）沿竖直方向依次叠放设置在空盘料盘升降驱动装置（204）上，所述料仓本体（100）中间设有隔板（205），所述设有隔板（205）将料仓本体（100）分隔为储料仓一（206）和储料仓二（207），所述一组满盘料盘（201）位于储料仓一（206）内，所述一组空盘料盘（202）位于储料仓二（207）内，所述储料仓一（206）和储料仓二（207）的截面均为U型。

2.根据权利要求1所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述满盘料盘升降驱动装置（203）和空盘料盘升降驱动装置（204）均包括升降驱动伺服电机（208）、主动皮带轮（209）、皮带（210）、从动皮带轮（211）、丝杆（212）和料盘支撑架（213），所述升降驱动伺服电机（208）、主动皮带轮（209）、从动皮带轮（211）和丝杆（212）均设置在料仓本体（100）上，并且升降驱动伺服电机（208）和主动皮带轮（209）连接，所述主动皮带轮（209）通过皮带（210）和从动皮带轮（211）连接，所述丝杆（212）的下端部和从动皮带轮（211）连接，所述料盘支撑架（213）和丝杆（212）上的丝杆螺母固定连接，所述丝杆（212）沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述一组满盘料盘（201）设置在满盘料盘升降驱动装置（203）的料盘支撑架（213）上，所述一组空盘料盘（202）设置在空盘料盘升降驱动装置（204）的料盘支撑架（213）上，所述一组满盘料盘（201）之间、一组空盘料盘（202）之间均设有一组料盘垫块（214）。

4.根据权利要求2所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述储料仓一（206）所在料仓本体（100）的内壁上设有两条竖直导轨一（215），所述两条竖直导轨一（215）分别位于满盘料盘升降驱动装置（203）的丝杆（212）两侧，所述储料仓一（206）所在料仓本体（100）的内壁上设有两条竖直导轨二（216），所述两条竖直导轨二（216）分别位于空盘料盘升降驱动装置（204）的丝杆（212）两侧，所述竖直导轨一（215）和竖直导轨二（216）上均设有竖直导向滑块（217），所述料盘支撑架（213）和竖直导向滑块（217）固定连接。

5.根据权利要求2所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述料仓本体（100）的下端部上设有一组缓冲垫块（218），所述缓冲垫块（218）分别位于储料仓一（206）和储料仓二（207）所在的空间内，并且缓冲垫块（218）位于料盘支撑架（213）的正下方。

6.根据权利要求1所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述储料仓一（206）和储料仓二（207）U型开口处两侧的内壁上均设有挡料组件（219）。

7.根据权利要求6所述的具有自动叠盘收料结构的双料仓装置，其特征在于：所述挡料组件（219）包括挡料气缸（220）、挡料传动齿条（221）、挡料传动齿轮（222）、传动轴（223）、挡料板（224）和轴承座（225），所述挡料气缸（220）的活塞杆和挡料传动齿条（221）连接，所述挡料传动齿条（221）和挡料传动齿轮（222）啮合，所述挡料传动齿轮（222）、挡料气缸（220）和轴承座（225）均设置在料仓本体（100）上，所述传动轴（223）通过轴承置在轴承座（225）上，并且传动轴（223）和挡料传动齿轮（222）连接，所述挡料板（224）沿竖直方向固定设置传动轴（223）的外壁上，并且挡料板（224）位于储料仓一（206）和储料仓二（207）的U型开口处。