[实用新型]一种注塑件快速夹持取料机构

说明书

一种注塑件快速夹持取料机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的支撑结构，一个设置在所述支撑结构上的位移调节装置，以及一个设置在所述位移调节装置上的夹持取料装置。所述夹持取料装置包括一个设置在所述位移调节装置上的下压驱动机构，一个由所述下压驱动机构驱动的下压驱动块，一个设置在所述下压驱动块上的缓冲吸头，一个控制所述缓冲吸头的吸气泵，两个设置在驱动块上且位于缓冲吸头两侧的夹持臂，以及一个驱动所述夹持臂运动的夹持驱动机构。本注塑件快速夹持取料机构增加缓冲实现了下压过程中注塑件的持续性的顶部支撑，而且整个操作自动化程度，夹持稳定可靠，不易脱离，注塑件夹持移送可靠稳定，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种注塑件快速夹持取料机构。

背景技术

注塑：是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

现有的注塑件在夹持过程中，只依靠两侧夹持手臂固定，该固定方式不可靠，易掉落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种注塑件快速夹持取料机构，以解决上述问题。

一种注塑件快速夹持取料机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的支撑结构，一个设置在所述支撑结构上的位移调节装置，以及一个设置在所述位移调节装置上的夹持取料装置。所述位移调节装置包括一个设置在所述支撑结构上的水平调节结构，一个设置在所述水平调节结构上的竖直调节结构，所述夹持取料装置包括一个设置在所述位移调节装置上的下压驱动机构，一个由所述下压驱动机构驱动的下压驱动块，一个设置在所述下压驱动块上的缓冲吸头，一个控制所述缓冲吸头的吸气泵，两个设置在下压驱动块上且位于缓冲吸头两侧的夹持臂，以及一个驱动所述夹持臂运动的夹持驱动机构。

进一步地，所述下压驱动块上设有一个导向盲孔且所述导向盲孔中设有一个连接所述缓冲吸头的缓冲弹簧。

进一步地，所述机台包括一个支撑框架，以及一个设置在所述支撑框架上的台面。

进一步地，所述支撑框架上至少设有两个对称设置的红外探头。

进一步地，所述机台上还设有两个分别与位移调节装置和夹持取料装置对应连接的控制器。

进一步地，所述支撑结构包括一个设置在所述机台上的T形底板，以及一个与所述T形底板一侧连接的L形连接板。

进一步地，所述水平调节结构包括一个设置在所述L形连接板上的水平驱动机构，一个设置在所述L形连接板远离水平驱动机构一侧的水平导轨，一个设置在水平导轨上的水平驱动板，以及一个连接所述水平驱动板与水平驱动机构的U形同步杆。

进一步地，所述竖直调节结构包括一个设置在所述水平驱动板上的竖直导轨，一个设置在所述竖直导轨上的竖直驱动板，一个驱动所述竖直驱动板的竖直驱动机构。

进一步地，所述水平驱动板上设有一个防脱离结构。

进一步地，所述防脱离结构包括一个设置在所述水平驱动板的挡块，一个设置在所述挡块上的让位槽，一个设置在所述竖直驱动板上的防脱块，以及一个设置在所述防脱块上且穿设在所述让位槽的导向杆。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种注塑件快速夹持取料机构增加缓冲实现了下压过程中注塑件的持续性的顶部支撑，而且整个操作自动化程度，夹持稳定可靠，不易脱离，注塑件夹持移送可靠稳定，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种注塑件快速夹持取料机构的结构示意图。

图2为图1的注塑件快速夹持取料机构所具有的前侧结构示意图。