[实用新型]一种注塑件快速夹持取料机构

权利要求书

1.一种注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述注塑件快速夹持取料机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的支撑结构，一个设置在所述支撑结构上的位移调节装置，以及一个设置在所述位移调节装置上的夹持取料装置，所述位移调节装置包括一个设置在所述支撑结构上的水平调节结构，一个设置在所述水平调节结构上的竖直调节结构，所述夹持取料装置包括一个设置在所述位移调节装置上的下压驱动机构，一个由所述下压驱动机构驱动的下压驱动块，一个设置在所述下压驱动块上的缓冲吸头，一个控制所述缓冲吸头的吸气泵，两个设置在下压驱动块上且位于缓冲吸头两侧的夹持臂，以及一个驱动所述夹持臂运动的夹持驱动机构。

2.如权利要求1所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述下压驱动块上设有一个导向盲孔且所述导向盲孔中设有一个连接所述缓冲吸头的缓冲弹簧。

3.如权利要求1所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述机台包括一个支撑框架，以及一个设置在所述支撑框架上的台面。

4.如权利要求3所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述支撑框架上至少设有两个对称设置的红外探头。

5.如权利要求1所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述机台上还设有两个分别与位移调节装置和夹持取料装置对应连接的控制器。

6.如权利要求1所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述支撑结构包括一个设置在所述机台上的T形底板，以及一个与所述T形底板一侧连接的L形连接板。

7.如权利要求6所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述水平调节结构包括一个设置在所述L形连接板上的水平驱动机构，一个设置在所述L形连接板远离水平驱动机构一侧的水平导轨，一个设置在水平导轨上的水平驱动板，以及一个连接所述水平驱动板与水平驱动机构的U形同步杆。

8.如权利要求7所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述竖直调节结构包括一个设置在所述水平驱动板上的竖直导轨，一个设置在所述竖直导轨上的竖直驱动板，一个驱动所述竖直驱动板的竖直驱动机构。

9.如权利要求8所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述水平驱动板上设有一个防脱离结构。

10.如权利要求9所述的注塑件快速夹持取料机构，其特征在于：所述防脱离结构包括一个设置在所述水平驱动板的挡块，一个设置在所述挡块上的让位槽，一个设置在所述竖直驱动板上的防脱块，以及一个设置在所述防脱块上且穿设在所述让位槽的导向杆。