[实用新型]混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置

权利要求书

1.混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

定位部，安装于所述机架(1)进料端，具有对腹筋和上下弦筋导向进入的导向定位架(5)、用于将进入后的腹筋前后端定位的两组腹筋定位机构(4)、对上下弦筋垂直间距调节的第一高度调节装置；

焊接部，具有前焊接单元(7)和后焊接单元(8)，其装设于所述机架(1)上且设于所述腹筋定位机构(4)邻侧，其用于将被所述腹筋定位机构(4)定位后的腹筋与上下弦筋焊接成桁架筋；

第二高度调节装置(2)，固设于所述机架(1)下部，具有升降结构，该升降结构驱动连接所述后焊接单元(8)以调节所述后焊接单元(8)垂直方向的相对距离；

自动送进装置，设于所述机架(1)后部，包括设置有活动夹紧装置(16)的直线导轨(18)、电机驱动的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的输出端与所述活动夹紧装置(16)连接并驱动所述活动夹紧装置(16)沿所述直线导轨(18)往复运动，进而使所述活动夹紧装置(16)夹紧上下弦筋整体往焊接方向间断移动以供所述焊接部焊接；

固定夹紧装置(19)，设于所述活动夹紧装置(16)末端，其与所述活动夹紧装置(16)交替运行。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置，其特征在于，所述腹筋定位机构(4)包括：

固定于所述机架(1)两侧的顶压气缸(3)；

杠杆结构件，具有安装在支点上并以支点翻转的定位压板(22)，所述顶压气缸(3)与所述定位压板(22)一端驱动连接且所述顶压气缸(3)驱动所述定位压板(22)翻转以压紧所述腹筋折脚。

3.根据权利要求1所述的混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置，其特征在于，所述导向定位架(5)对所述腹筋和所述上下弦筋限位，所述腹筋设置两条，所述上下弦筋包括一条上弦筋和两条下弦筋，所述导向定位架(5)结构满足：两条腹筋呈“八”字型限定，上弦筋位于两条腹筋之间上部限定，两条下弦筋对称的限定于所述两条腹筋的外侧下部。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置，其特征在于，所述第一高度调节装置包括旋转螺杆和螺接于所述旋转螺杆上的调节螺母，所述调节螺母与一支撑所述上弦筋的上弦筋支架(6)固定，所述旋转螺杆通过电机驱动或手动旋转与螺杆连接的手轮，其转动后驱动所述调节螺母做升降运动，所述上弦筋支架(6)上方设置有固定于机架(1)上的压紧轮，所述上弦筋支架(6)与所述压紧轮配合以夹紧所述上弦筋，所述上弦筋支架(6)固定于所述导向定位架(5)上。

5.根据权利要求3所述的混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置，其特征在于，所述前焊接单元(7)包括固定于所述机架两侧的上焊接气缸(23)、下焊接气缸(24)以及一焊接电极座，所述上焊接气缸(23)驱动其上的焊接头点向所述上弦筋与两个腹筋靠紧的第一焊接部左侧，所述下焊接气缸(24)驱动其上的焊接头点向所述上弦筋与两个腹筋靠紧的第一焊接部右侧，所述焊接电极座通过联轴件固定于焊接器上，其下端处于所述上弦筋正上方，所述上弦筋上升后能够与所述焊接电极座抵触连接。

6.根据权利要求5所述的混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置，其特征在于，所述焊接电极座具有水冷装置。

7.根据权利要求1所述的混凝土预制叠合板桁架筋部品自动焊接送进装置，其特征在于，所述第二高度调节装置(2)为桁架筋高度调节装置，其驱动源为电机驱动或通过人工调节手轮的丝杆提升机。