[实用新型]一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的擦玻璃机器人工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括擦玻璃机器人主体，其特征在于，所述擦玻璃机器人主体的外部活动套设有防护套，所述防护套的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有挡块，所述挡块的两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部均滑动连接有定位块。本实用新型结构简单合理，可对擦玻璃机器人的清洁端进行灵活的收放，从而对擦玻璃机器人的清洁端进行有效的防护，并且可在擦玻璃机器人运行时，对擦玻璃机器人进行有效的缓冲防护，防护性能强，工作性能高，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人。

背景技术

擦玻璃机器人是智能家用电器的一种，擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。

现有的擦玻璃机器人虽然可以对玻璃进行清洁，但是其清洁部件大多暴露在外界，当使用者不需要使用擦玻璃机器人，擦玻璃机器人的清洁部件长时间暴露在外界，受到外界环境的侵蚀，将会非常容易发生老化，在此过程中，极大的降低了清洁部件的使用寿命，为此我们提出了一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人，解决了擦玻璃机器人工作性能不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人，包括擦玻璃机器人主体，所述擦玻璃机器人主体的外部活动套设有防护套，所述防护套的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有挡块，所述挡块的两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部均滑动连接有定位块，所述安装槽的内壁均固定有多个复位弹簧，所述复位弹簧的另一端均固定相应的定位块上，所述活动槽两端的内壁均开设有定位槽，所述定位块远离复位弹簧的一端均延伸出安装槽的外部，并且分别滑动连接在相应的定位槽内部，所述擦玻璃机器人主体两端的内壁均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部均螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底部均延伸出螺纹槽的外部，并且通过轴承分别转动连接在防护套底部两端的内壁上。

优选的，所述丝杆的顶部均延伸出螺纹槽的外部，并且固定有把手，该把手的外壁开设有防滑纹。

优选的，所述防护套的外部活动套设有缓冲套，所述缓冲套的内壁沿周向固定有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端均固定在防护套上。

优选的，所述定位块为梯形块，所述定位块滑动套设在活动槽的内部。

优选的，所述活动槽的长度大于擦玻璃机器人主体的输出端。

优选的，所述安装槽的长度大于定位块的长度。

本实用新型中：

通过防护套、活动槽、挡块、安装槽、复位弹簧、定位块、定位槽、螺纹槽、丝杆、缓冲套和缓冲弹簧的配合工作，可对擦玻璃机器人的清洁端进行灵活的收放，从而对擦玻璃机器人的清洁端进行有效的防护，继而有效的提高擦玻璃机器人的使用寿命，续航时间长，并且可在擦玻璃机器人运行时，对擦玻璃机器人进行有效的缓冲防护，继而避免擦玻璃机器人玻璃的边缘处发生硬性碰撞，导致擦玻璃机器人内部的电子元件发生松动，防护性能高。

综上所述，本实用新型结构简单合理，可对擦玻璃机器人的清洁端进行灵活的收放，从而对擦玻璃机器人的清洁端进行有效的防护，并且可在擦玻璃机器人运行时，对擦玻璃机器人进行有效的缓冲防护，防护性能强，工作性能高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于无边框玻璃的擦玻璃机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图。