[实用新型]一种内存条自动安装用二次定位装置

说明书

本实用新型提供了一种内存条自动安装用二次定位装置，采用的方案是：包括驱动组件和夹爪，所述夹爪设置有两个，且这两个夹爪安装在驱动组件上并由驱动组件驱动做相互靠近和远离的相对运动，所述夹爪上设置有向上凸起的定位块，所述定位块上设置有V型槽。通过驱动组件驱动两个夹爪相对运动能够自动且容易的将内存条夹住，利用V型槽可保证内存条的安装位置精度，提高装配的准确性，解决了内存条自动生产组装过程中，夹爪取料精度不够，导致内存条插不进去，或将内存条海马槽定位边插坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及服务器领域，尤其涉及一种内存条自动安装用二次定位装置。

背景技术

服务器和台式PC机在自动安装内存过程中，大都从内存料盘(Tray盘)取料，由于内存料盘是注塑件，精度不高，即使加上相机拍照，视觉定位取料，也无法保证内存取料精度，直接导致内存在安装时，内存插不进去，或将内存海马槽定位边插坏。

为了避免此类问题的发生，在内存安装过程中，需要保证机器人或模组夹爪的取料精度。但是机器人或伺服模组在大批量从内存料盘(Tray盘)取料生产作业时，很难保证夹爪的取料精度，如新增下相机再次拍照定位会增加设备研发或采购成本

因此，针对目前机器人对内存条进行安装作业时不能保证内存条安装精度的的现状，研发一种内存条自动安装用二次定位装置是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种内存条自动安装用二次定位装置，以解决目前机器人对内存条进行安装作业时不能保证内存条安装精度的的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种内存条自动安装用二次定位装置，包括驱动组件和夹爪，所述夹爪设置有两个，且这两个夹爪安装在驱动组件上并由驱动组件驱动做相互靠近和远离的相对运动，所述夹爪上设置有向上凸起的定位块，所述定位块上设置有V型槽。通过驱动组件驱动两个夹爪相对运动能够自动且容易的将内存条夹住，利用V型槽可保证内存条的安装位置精度，提高装配的准确性，解决了内存条自动生产组装过程中，夹爪取料精度不够，导致内存条插不进去，或将内存条海马槽定位边插坏的问题。

进一步的，所述夹爪的上部设置有用于抵接待安装内存条的定位面，所述定位面为一个平面，所述定位面与待安装内存条的底面配合。利用定位面对内存条的安装位置进行限位，进一步保证内存条的位置安装精度。

进一步的，所述定位块位于夹爪的端部，所述定位块高于所述定位面，所述V型槽为竖向设置的。以利于两个夹爪运动将内存条夹紧，以及便于内存条从上往下竖向安装。

进一步的，所述驱动组件包括夹紧气缸，两个所述夹爪分别安装在夹紧气缸的两个滑移块上。实现驱动两个夹爪相对运动，对内存条的夹紧提供驱动力。

进一步的，所述夹爪呈L型，所述夹爪具有上端板和侧端板，所述侧端板位于上端板的底部侧端，所述侧端板与夹紧气缸的滑移块通过连接件固定在一起。通过将夹爪设置为L型样式，能够增加两个定位块的之间的间隙以适应内存条的长度，便于对内存条进行夹紧，并且通过底部侧端板与滑移块固连以不影响内存条安装。

进一步的，所述侧端板与滑移块配合的一面设置有定位槽，所述定位槽的宽度与滑移块的宽度适配，所述侧端板与滑移块之间通过定位销定位并通过螺钉紧固在一块。实现两个部件间的装配精度和装置的运行精度。

进一步的，所述夹爪上安装有用于感应待安装内存条的检测元件。用于检测内存条是否到位，进而传递信号控制夹爪的松开与夹紧动作。

进一步的，所述检测元件为光电传感器。

进一步的，所述定位块为SUS304材质。可保证定位块与内存条之间的耐磨性。

进一步的，还包括连接板，所述夹紧气缸固定安装在连接板上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：