[实用新型]具有清料机构的转盘输送装置

说明书

本实用新型公开了一种具有清料机构的转盘输送装置，安装于进料机械手及输出机械手之间，包括底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个糖果定位机构呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一糖果定位机构对应的上料工位、下料工位及清料工位，上料工位位置与进料机械手对应；下料工位位置与输出机械手对应；清料工位位置设有清料机构，用以将遗漏的糖果在清料工位刮送出转盘外；转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、下料及清料。本实用新型的转盘输送装置能循环上料、下料及清料。

技术领域

本实用新型涉及糖果输送设备技术领域，尤其是涉及一种具有清料机构的转盘输送装置。

背景技术

常见的糖果制造企业中，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在完成单个糖果的生产与包装后，若是不作为零散出售的，会将若干个已包装的糖果再集中包装在一个包装盒中，从而集中出售。目前，在对已完成包装的单个糖果进行二次集中包装的包装线中，单件糖果的输送是一项重要的环节，糖果的输送效率直接影响到后续包装的效率。

现有的用以输送单件糖果的输送装置包括输送带式输送机构、集料台及输出机械手，并在输送带式输送机构与集料台之间设置进料机械手进行配合，以供糖果通过输送带式输送机构向集料台进行输送，集料台上仅设有用以摆放糖果的摆放工位，当糖果输送到输送带式输送机构邻近集料台的一端后，进料机械手将糖果从输送带式输送机构上取出，摆放至集料台的摆放工位内，随后通过输出机械手将摆放好的糖果输送至下一包装环节。但这种输送方式，当输出机械手出现遗漏，使得本该输出的糖果遗漏在集料台上时，所遗漏的糖果会影响下一次进料机械手将糖果摆放至集料台的摆放工位上，影响糖果的输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有清料机构的转盘输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

具有清料机构的转盘输送装置，安装于进料机械手及输出机械手之间，包括底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个糖果定位机构呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一糖果定位机构对应的上料工位、下料工位及清料工位，上料工位位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位处的糖果定位机构传送糖果；下料工位位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上的糖果；清料工位位置设有清料机构，用以将遗漏的糖果在清料工位刮送出转盘外；转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、下料及清料。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转盘对应每一糖果定位机构设有装配位，装配位上开设有用以安装糖果定位机构的装配口，糖果定位机构包括定位板、座板、固定架及若干导向机构，定位板可升降地安装于装配口的下方，定位板的顶面上间距地设有若干定位组件，每一定位组件形成有用以容置糖果的若干容置位，座板安装于装配口的上方，座板对应每一定位组件开设有通口部，以供定位组件从对应的通口部穿出，使容置位形成于座板的上方，座板将糖果承托于容置位内；固定架固定于转盘的底端上，位于定位板的下方，若干导向机构间距地设于定位板与固定架之间，每一导向机构包括导套、导向杆及弹簧件，导套安装于固定架上，导向杆的底端穿过导套，顶端连接至定位板的底端，弹簧件套设于导向杆的顶端上，弹簧件的两端相对抵顶定位板的底端与固定架，通过弹簧件提供定位组件穿出通口部的驱动力。

作为本实用新型进一步技术方案：所述清料机构包括导轨架及刮料结构，导轨架架设于转盘的下方，导轨架设有内轨段及相对设于内轨段两侧的两段外轨段，外轨段的轨道面为朝内轨段倾斜的倾斜面，糖果定位机构对应导轨架设有滑动机构，滑动机构设于固定架的下方，包括连接架及设于连接架底端上的若干滑轮，连接架顶端与导向机构的导向杆底端连接，以供沿转盘转动，糖果定位机构移动至清料工位，滑轮沿外轨段滑动至内轨段上，拉动导向杆下降，使定位组件收缩至通口部内；刮料结构设于转盘的上方，用以将糖果在清料工位刮送出转盘外。