[实用新型]具有清料机构的转盘输送装置

权利要求书

1.具有清料机构的转盘输送装置，安装于进料机械手及输出机械手之间，其特征在于：包括底座(11)、驱动装置(12)、转盘(13)及多个糖果定位机构(14)，驱动装置(12)固定于底座(11)上，转盘(13)固定于驱动装置(12)的输出轴(121)上，驱动装置(12)驱动转盘(13)间歇转动，多个糖果定位机构(14)呈环形阵列固定于转盘(13)上，沿转盘(13)转动方向依次设置有与每一糖果定位机构(14)对应的上料工位(101)、下料工位(103)及清料工位(104)，上料工位(101)位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位(101)处的糖果定位机构(14)传送糖果；下料工位(103)位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位(103)处糖果定位机构(14)上的糖果；清料工位(104)位置设有清料机构(60)，用以将遗漏的糖果在清料工位(104)刮送出转盘(13)外；转盘(13)带动多个糖果定位机构(14)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、下料及清料。

2.根据权利要求1所述的转盘输送装置，其特征在于：所述转盘(13)对应每一糖果定位机构(14)设有装配位(131)，装配位(131)上开设有用以安装糖果定位机构(14)的装配口(132)，糖果定位机构(14)包括定位板(141)、座板(142)、固定架(143)及若干导向机构(144)，定位板(141)可升降地安装于装配口(132)的下方，定位板(141)的顶面上间距地设有若干定位组件(30)，每一定位组件(30)形成有用以容置糖果的若干容置位(301)，座板(142)安装于装配口(132)的上方，座板(142)对应每一定位组件(30)开设有通口部(40)，以供定位组件(30)从对应的通口部(40)穿出，使容置位(301)形成于座板(142)的上方，座板(142)将糖果承托于容置位(301)内；固定架(143)固定于转盘(13)的底端上，位于定位板(141)的下方，若干导向机构(144)间距地设于定位板(141)与固定架(143)之间，每一导向机构(144)包括导套(51)、导向杆(52)及弹簧件(53)，导套(51)安装于固定架(143)上，导向杆(52)的底端穿过导套(51)，顶端连接至定位板(141)的底端，弹簧件(53)套设于导向杆(52)的顶端上，弹簧件(53)的两端相对抵顶定位板(141)的底端与固定架(143)，通过弹簧件(53)提供定位组件(30)穿出通口部(40)的驱动力。

3.根据权利要求2所述的转盘输送装置，其特征在于：所述清料机构(60)包括导轨架(61)及刮料结构(62)，导轨架(61)架设于转盘(13)的下方，导轨架(61)设有内轨段(611)及相对设于内轨段(611)两侧的两段外轨段(612)，外轨段(612)的轨道面为朝内轨段(611)倾斜的倾斜面，糖果定位机构(14)对应导轨架(61)设有滑动机构(70)，滑动机构(70)设于固定架(143)的下方，包括连接架(71)及设于连接架(71)底端上的若干滑轮(72)，连接架(71)顶端与导向机构(144)的导向杆(52)底端连接，以供沿转盘(13)转动，糖果定位机构(14)移动至清料工位(104)，滑轮(72)沿外轨段(612)滑动至内轨段(611)上，拉动导向杆(52)下降，使定位组件(30)收缩至通口部(40)内；刮料结构(62)设于转盘(13)的上方，用以将糖果在清料工位(104)刮送出转盘(13)外。

4.根据权利要求3所述的转盘输送装置，其特征在于：所述刮料结构(62)包括安装架(621)、刮料驱动件(622)及刮料杆(623)，安装架(621)设于转盘(13)的上方，刮料驱动件(622)设于安装架(621)上，刮料驱动件(622)的驱动杆朝向转盘(13)的中心方向设置，刮料杆(623)设于刮料驱动件(622)的驱动杆上，通过刮料驱动件(622)的驱动杆收缩，带动刮料杆(623)从座板(142)的上方经过，将糖果从清料工位(104)刮送出转盘(13)外。