[实用新型]内卡式玻璃瓶抓取装置

说明书

本实用新型公开了内卡式玻璃瓶抓取装置，包括第一安装块和抓取机构，抓取机构安装于第一安装块且用于抓取玻璃瓶，抓取机构包括第一驱动件和抓取组件，抓取组件与第一驱动件的驱动端连接，第一驱动件用于驱动抓取组件沿高度方向伸缩，抓取组件与玻璃瓶相配合；抓取组件能够在第一驱动件的驱动下自由伸入至玻璃瓶内并与玻璃瓶的内壁限位配合。本实用新型的抓取装置代替了传统的人工手动操作，机械化程度高；该装置的具体操作为：玻璃瓶输送到位后，抓取组件在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后张开，张开后的抓取组件与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或上、下料。本抓取装置直接作用于玻璃瓶内部，抓取方便且夹取效率高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品生产设备领域，特别涉及一种内卡式玻璃瓶抓取装置。

背景技术

玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对水壶或者水瓶类玻璃制品，目前的生产制备工艺一般包括吹机塑形、爆口、爆底、捏嘴、退火、检测、入库等，在各工艺之间一般需要使用到输送带进行输送并且需要进行上下料。

传统上下料一般是通过人工手动进行，人工操作生产效率低且劳动强度大，不适合批量生产；

现有市面上也出现了少许机械手代替人工进行抓取的装置，然而市面上的抓取装置一般是通过从产品外周抓取产品，然后通过机械手移料；由于玻璃制品外表面光滑且易碎，从外抓取的方式在实际过程中具有以下缺点：抓取力度过小的话容易出现掉落，抓取力度过大又会导致产品破碎，因此，现有抓取装置还存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、夹取效率高的内卡式玻璃瓶抓取装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种内卡式玻璃瓶抓取装置，包括第一安装块和抓取机构，抓取机构安装于第一安装块且用于抓取玻璃瓶，抓取机构包括第一驱动件和抓取组件，抓取组件与第一驱动件的驱动端连接，第一驱动件用于驱动抓取组件沿高度方向伸缩，抓取组件与玻璃瓶相配合；抓取组件能够在第一驱动件的驱动下自由伸入至玻璃瓶内并与玻璃瓶的内壁限位配合。

由此，本实用新型提供了一种全新结构的抓取装置，该装置代替了传统的人工手动操作，机械化程度高；更为重要地是，该装置采用抓取组件从内向外对玻璃瓶进行抓取，具体操作为：玻璃瓶输送到位后，抓取组件在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后张开，张开后的抓取组件与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或者上、下料。本实用新型的抓取装置直接作用于玻璃瓶内部，抓取方便且夹取效率高。

在一些实施方式中，抓取组件包括第二驱动件和抓取手，抓取手与第二驱动件的驱动端连接且抓取手为两个，第二驱动件用于驱动两个抓取手张开或者闭合；

两个抓取手闭合时能够在第一驱动件的驱动下自由伸入至玻璃瓶内；

两个抓取手张开时能够与玻璃瓶的内壁相抵。

由此，本装置的抓取组件的具体操作为：玻璃瓶输送到位后，抓取组件在第一驱动件的驱动下伸入玻璃瓶内部，然后第二驱动件驱动两抓取手张开，张开后的抓取手与玻璃瓶的内壁相抵，此时便可直接对玻璃瓶进行运输或者上、下料。

在一些实施方式中，抓取组件还包括第一安装板，第一安装板安装于第二驱动件的两端部，抓取手可滑动地安装于第一安装板。由此，可根据玻璃瓶的规格对两抓取手之间的距离进行调节，以满足不同的使用需求，适用范围广。

在一些实施方式中，抓取组件还包括限位安装件，第一安装板上开设有与限位安装件限位配合的限位滑槽，抓取手通过限位安装件可滑动地安装于第一安装板。

在一些实施方式中，每个抓取手包括至少一根设置于限位安装件的抓取棒。