[实用新型]内卡式玻璃瓶抓取装置

权利要求书

1.内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，包括第一安装块(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)安装于第一安装块(1)且用于抓取玻璃瓶(6)，所述抓取机构(2)包括第一驱动件(21)和抓取组件(22)，所述抓取组件(22)与第一驱动件(21)的驱动端连接，所述第一驱动件(21)用于驱动抓取组件(22)沿高度方向伸缩，所述抓取组件(22)与玻璃瓶(6)相配合；所述抓取组件(22)能够在第一驱动件(21)的驱动下自由伸入至玻璃瓶(6)内并与玻璃瓶(6)的内壁限位配合。

2.根据权利要求1所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(22)包括第二驱动件(221)和抓取手(222)，所述抓取手(222)与第二驱动件(221)的驱动端连接且抓取手(222)为两个，所述第二驱动件(221)用于驱动两个抓取手(222)张开或者闭合；

两个所述抓取手(222)闭合时能够在第一驱动件(21)的驱动下自由伸入至玻璃瓶(6)内；

两个所述抓取手(222)张开时能够与玻璃瓶(6)的内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(22)还包括第一安装板(223)，所述第一安装板(223)安装于第二驱动件(221)的两端部，所述抓取手(222)可滑动地安装于第一安装板(223)。

4.根据权利要求3所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(22)还包括限位安装件(224)，所述第一安装板(223)上开设有与限位安装件(224)限位配合的限位滑槽(223a)，所述抓取手(222)通过限位安装件(224)可滑动地安装于第一安装板(223)。

5.根据权利要求4所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，每个所述抓取手(222)包括至少一根设置于限位安装件(224)的抓取棒(222a)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，还包括X轴驱动机构(5)，所述第一安装块(1)可滑动地安装于X轴驱动机构(5)。

7.根据权利要求6所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(5)包括第二架体(51)、第三驱动件、第二直线导轨(52)、第二安装块(53)、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆、第二螺母和第二直线导轨(52)均安装于第二架体(51)内，所述第二安装块(53)套装于第二直线导轨(52)且与第二直线导轨(52)滑动配合，所述第二安装块(53)安装于第一安装块(1)的底部，所述第三驱动件安装于第二架体(51)的一端且与第二丝杆动力连接，所述第二螺母套装于第二丝杆且与第二安装块(53)连接。

8.根据权利要求6所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，还包括第三安装块(4)，所述第一安装块(1)固定安装于第三安装块(4)，所述第三安装块(4)可滑动地安装于X轴驱动机构(5)。

9.根据权利要求6所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，还包括Z轴驱动机构(3)，所述第一安装块(1)可滑动地安装于Z轴驱动机构(3)，所述Z轴驱动机构(3)可滑动地安装于X轴驱动机构(5)，所述Z轴驱动机构(3)用于驱动第一安装块(1)以及安装于第一安装块(1)上的抓取机构(2)一起沿Z轴方向运动。

10.根据权利要求9所述的内卡式玻璃瓶抓取装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(3)包括第一架体(31)、第四驱动件、第一直线导轨(32)、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆、第一螺母和第一直线导轨(32)均安装于第一架体(31)内，所述第一安装块(1)套装于第一直线导轨(32)且与第一直线导轨(32)滑动配合，所述第四驱动件安装于第一架体(31)的一端且与第一丝杆动力连接，所述第一螺母套装于第一丝杆且与第一安装块(1)连接。