[实用新型]软式内镜手术执行器

说明书

一种软式内镜手术执行器，所述软式内镜手术执行器包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板(102)，其中，所述夹持部配置为固定安装软式内镜，确保软式内镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述软式内镜完成检查动作。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。具体涉及一种适合软式内镜的软式内镜手术执行器。

背景技术

内镜，即内窥镜，是医学上常用的一种集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。通常一个内窥镜具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃、肠，或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，医生可以借助内窥镜观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。从其诞生以来的200多年中，内镜的结构发生了4次较大的改进，由最初的管式内镜、半曲式内镜，发展到纤维内镜，以及到现今广泛使用的电子内镜。随着其结构的改进，内镜的成像质量也不断得到提升。

内镜按照其结构特点可以分为两类：硬式内镜和软式内镜。硬式内镜的镜身主体不可弯曲或扭转，进入身体的深度和距离较小，主要进入人体无菌组织、器官或者经外科切口进入人体无菌腔室；而软式内镜镜身柔软、可弯曲，主要通过人体自然腔道来完成检查，例如胃镜、肠镜、喉镜、支气管镜、膀胱镜等，通过人体的消化道、呼吸道及泌尿道进入人体。

附图1展示了一种常用的软式内镜。软式内镜包括操作把手01和插入管02，使用时，医生将插入管02插入人体孔道，医生手持在操作把手01附近的操作部，手指(一般用大拇指)按压在操作把手01上，由于插入管02内部设置有若干根角度钢丝，转动插入管02便可以使得插入管02前端弯曲一定角度，从而可以通过插入管02端部的摄像头看到人体孔道内部的影像。

医生手持软式内镜操作存在几个问题。首先是，一次完整的检查需要较长时间，医生长时间手持软式内镜，肌肉容易酸痛，影响检查效果。其次，软式内镜摄像头所获得的影像一般通过外接显示器展示，由于手术台空间有限，外接显示器一般放置在医生侧面的台车上，医生一边手持软式内镜操作，一边要不断扭头查看显示器，很不方便。人手操作软式内镜旋转有时角度受限，难以达到目标区域；近距离接触病人，医务人员容易被相关分泌物污染等。

实用新型内容

自上世纪九十年代开始，机器人辅助微创外科手术获得了突飞猛进的发展。多种外科手术机器人系统在临床上得到了成功的应用，这引起了世界范围内医学界和科技界极大的关注。手术机器人系统融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、智能化和数字化，近年来，手术机器人已在全世界范围内得到了广泛的应用，手术种类涵盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。若能够利用手术机器人操作软式内镜，则可以很好地解决上述技术问题。

鉴于已有技术中存在的不足，本申请提出一种软式内镜手术执行器。

本实用新型的实施例提供一种软式内镜手术执行器，所述软式内镜手术执行器包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板(102)，其中，所述夹持部配置为固定安装软式内镜，确保软式内镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述软式内镜完成检查动作。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，所述夹持部包括三个组件：第一夹持件、中垫块(204)和第二夹持件；

所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述软式内镜的中部和后端，将所述软式内镜固定在所述底板(102)上；所述中垫块(204)则设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，将所述软式内镜垫起；