[实用新型]软式内镜手术执行器

权利要求书

1.一种软式内镜手术执行器，其特征在于，所述软式内镜手术执行器包括夹持部、控制部、以及将所述夹持部、控制部分隔开的底板(102)，其中，所述夹持部配置为固定安装软式内镜，确保软式内镜在检查过程中不晃动；所述控制部配置为通过线缆与外部的控制装置通信，获得动作指令后，驱动所述软式内镜完成检查动作；

所述夹持部包括三个组件：第一夹持件、中垫块(204)和第二夹持件；

所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述软式内镜的中部和后端，将所述软式内镜固定在所述底板(102)上；所述中垫块(204)则设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，将所述软式内镜垫起；

所述第一夹持件包括前垫块(201)、前合盖(202)以及第一合盖弹簧(203)；所述前垫块(201)安装在所述底板(102)之上，其朝向所述软式内镜的一面具有与所述软式内镜外形相适应的形状，在其一侧设置有供所述前合盖(202)以及所述第一合盖弹簧(203)安装的结构；所述前合盖(202)一端可旋转地安装在所述前垫块(201)上，另一端具有卡锁结构，能够与所述前垫块(201)端部卡紧并锁定；

所述前合盖(202)同样具有与所述软式内镜外形相适应的形状。

2.根据权利要求1所述的软式内镜手术执行器，其特征在于，所述第二夹持件包括后垫块(205)、第二合盖弹簧(206)、后合盖(207)以及拨片(208)；

所述后垫块(205)具有底座，所述底座表面形状与所述软式内镜端部侧面形状相适应；所述后垫块(205)还具有侧壁，所述侧壁具有供所述第二合盖弹簧(206)、所述后合盖(207)安装的结构；

所述后合盖(207)具有开口，以避开所述软式内镜上的接口位置；

所述拨片(208)的形状与所述软式内镜的操作把手(01)形状相适应，以使得所述拨片(208)能够与所述操作把手(01)紧密连接；在所述拨片(208)两侧设置凹槽，在安装软式内镜时，所述软式内镜的操作把手(01)能够被插入上述凹槽中固定住。

3.根据权利要求2所述的软式内镜手术执行器，其特征在于，所述拨片(208)与所述控制部的蜗杆(405)固定连接，当所述蜗杆(405)转动时，能够带动所述拨片(208)一起转动，从而控制所述软式内镜的所述操作把手(01)一起转动。

4.根据权利要求2或3所述的软式内镜手术执行器，其特征在于，所述控制部包括伺服电机(401)、电机支撑座(402)、联轴器(403)、前轴承固定座(404)、蜗杆(405)、蜗轮下轴承固定座(406)、后轴承固定座(407)、蜗轮(408)、蜗轮上轴承固定座(409)；

所述前轴承固定座(404)、所述蜗轮下轴承固定座(406)一方面为所述伺服电机(401)等提供安装位置，另一方面又与外壳(101)一起，将下仓室划分为几个独立的空间。

5.根据权利要求4所述的软式内镜手术执行器，其特征在于，所述伺服电机(401)安装在位于所述软式内镜手术执行器前端的所述电机支撑座(402)上；所述伺服电机(401)与外部电路相连，为所述软式内镜手术执行器的运转提供动力。

6.根据权利要求4所述的软式内镜手术执行器，其特征在于，所述伺服电机(401)的转轴与所述联轴器(403)连接，所述联轴器(403)与所述蜗杆(405)连接，所述蜗杆(405)上的螺纹与所述蜗轮(408)上的齿啮合连接，所述蜗轮(408)的中心轴(410)穿过设置在所述底板(102)上设置的孔，与所述拨片(208)的拨片底座(2081)连接。

7.根据权利要求6所述的软式内镜手术执行器，其特征在于，所述拨片(208)与所述拨片底座(2081)一体成型，所述蜗轮(408)的中心轴(410)与所述拨片底座(2081)螺纹连接或者卡接。