[实用新型]自移动设备

说明书

本实用新型涉及的自移动设备，包括机身、设置在机身上且具有开口的插接部、以及至少一个与插接部插接以实现相应功能的核心模块，插接部内设置有连接端子，自移动设备还包括设置在机身上且用于遮挡开口的防护机构、以及用于将防护机构锁止在机身上的锁定机构，核心模块插接插接部时，核心模块抵持锁定机构以使得锁定机构释放防护机构，解决了自移动设备上的插接部的防水问题，取走核心模块后，防护机构能够自动复位遮挡插接部，避免了因忘记操作使得插接部有进水的风险，提高了自移动设备的防水可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如智能割草机，已经开始慢慢的走进人们的生活。随着智能化的发展，用户对自移动设备上功能的需求越来越多，进而越来越多的能满足用户需求且用以实现相应功能的核心模块被设置在自移动设备上，比如提供能源的电池模块，用以实现定位功能的定位模块。自移动设备上用于与核心模块对接的接插件常常安装有防护盖，从而避免接插件有进水的风险，但是现有的防护盖一般需要用户手动操作使其遮挡接插件，一旦用户忘记操作，则接插件仍有进水的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动设备，设置在插接部上的防护机构能够自动遮挡插接部，使得自移动设备满足防水需求，可靠性强。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动设备，包括机身、设置在所述机身上且具有开口的插接部、以及至少一个与所述插接部插接以实现相应功能的核心模块，所述插接部内设置有连接端子，所述自移动设备还包括设置在所述机身上且用于遮挡所述开口的防护机构、以及用于将所述防护机构锁止在所述机身上的锁定机构，所述核心模块插接所述插接部时，所述核心模块抵持所述锁定机构以使得所述锁定机构释放所述防护机构。

进一步地，所述防护机构上设置有第一卡持件，所述锁定机构上设置有与所述第一卡持件卡持的第二卡持件。

进一步地，所述第一卡持件和第二卡持件的其中之一为卡块，所述第一卡持件和第二卡持件的另一个为卡勾。

进一步地，所述锁定机构包括用以将所述防护机构锁定的锁定件、及与所述锁定件连接且与所述核心模块抵持的抵持件，所述锁定件通过转轴与所述机身连接；所述核心模块与所述抵持件抵持以带动所述锁定件翻转，继而使得所述锁定件将所述防护机构释放。

进一步地，所述锁定件和所述抵持件一体成型设置。

进一步地，所述锁定机构还包括连接所述机身和所述锁定件的第一弹性件。

进一步地，所述机身上设置有凹槽，所述锁定机构设置在所述凹槽内且至少部分突伸出所述凹槽以将所述防护机构锁定。

进一步地，所述锁定机构与所述凹槽的底部存在空隙。

进一步地，所述防护机构包括防护盖及第二弹性件，所述防护盖通过转动轴与所述机身转动连接，所述第二弹性件套设在所述转动轴上；施加外力以驱动所述防护盖翻转进而打开所述开口，外力撤销时，所述防护盖在所述第二弹性件的作用下朝向所述开口转动。

进一步地，所述第二弹性件为扭簧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供自移动设备，包括设置在机身上且用于遮挡插接部开口的防护机构、以及用于将防护机构锁止在机身上的锁定机构，核心模块插接插接部时，核心模块抵持锁定机构以使得锁定机构释放防护机构，解决了自移动设备上的插接部的防水问题，取走核心模块后，防护机构能够自动复位遮挡插接部，避免了因忘记操作使得插接部有进水的风险，提高了自移动设备的防水可靠性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明