[实用新型]一种电动轮椅人机交互系统

说明书

本实用新型提供一种电动轮椅车人机交互方法及系统，轮椅使用者的移动通信终端预先安装轮椅控制APP并与轮椅绑定，移动通信终端通过无线或者有线通信与电动轮椅车建立连接及电动轮椅车与远程运维平台的数据连接，利用移动通信终端的定位、显示、通信、语音识别等功能，实现电动轮椅车的定位、显示、软件升级、轮椅动作控制及数据传输。由于本实用新型利用移动通信终端完成人机交互的智能控制的，显示界面编程灵活、控制轮椅动作多样，控制功能扩展仅需升级APP，使用方便，硬件成本低，轮椅使用者和监护者操作简单，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体为一种电动轮椅人机交互系统。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，增加动力驱动装置、操纵装置、电池等部件升级而成的，是行动不便人员出行的重要辅助工具。人机交互系统是电动轮椅与使用者之间控制和信息传输的路径，当前电动轮椅主要采用操纵手柄控制行驶和转向，利用液晶屏或者LED显示轮椅运行信息，部分高档轮椅为获取轮椅定位信息采用BDS或GPS芯片进行轮椅位置定位，现有技术给出了利用移动通信终端与轮椅无线通信、通过附加麦克风控制轮椅运动的技术方案。

现有技术具有三个不足：一是利用定位芯片进行轮椅位置定位，使轮椅的制造成本增加，限制了技术应用范围，市场销售主力轮椅不进行配置；二是采用扬声器和麦克风通过语音识别控制轮椅，同样增加轮椅成本和技术推广的难度；三是LED显示的信息量小、不易获取详细运行参数，采用液晶屏显示因成本高主要用于高端产品。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种电动轮椅人机交互方法及系统，轮椅使用者的移动通信终端预先安装轮椅控制APP并与轮椅绑定，利用移动通信终端的定位、显示、通信、语音识别等功能，实现电动轮椅的定位、控制、显示及数据传输，为电动轮椅的使用和监管提供方便。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型电动轮椅人机交互系统，所述轮椅内设有电源、控制系统，控制系统采集轮椅的运行状态信息，所述人机交互系统包括：

移动通信终端，由使用者操作，已下载并安装轮椅控制APP，能够与轮椅进行无线或有线通信，获取轮椅的运行状态信息，能够进行定位与导航，并与远程运维平台通信、传输数据；所述轮椅的控制系统能够根据远程运维平台或移动通信终端的信号进行运行；

远程运维平台，能够接收电动轮椅、移动通信终端等传输的参数，发送控制指令，还能够接收云端的访问及控制；

监控终端，由使用者的监护人操作，能够通过远程运维平台远程对电动轮椅的监控、管理。

所述移动通信终端为手机、手环以及其他具有通信功能的移动终端；

移动通信终端为手机时，系统还包括固定于轮椅上的手机支架。

所述运行状态信息包括运动信息、状态信息及预警信息；

所述运动信息主要包括：行驶速度、行驶方向、转向角度、转向方向；

所述状态信息主要包括：电动轮椅电量、累积行驶公里；

所述预警信息主要包括：超速、故障、危险操作的警报。

所述移动通信终端设有麦克风及语音识别系统，用于接受使用者语音，将信号传输至电动轮椅的控制系统控制轮椅运行。

所述移动通信终端与电动轮椅通信的方式包括：蓝牙、wifi、Zigbee、移动通信、数据线通信，并设有相应的通信模块。

所述移动通信终端包括显示模块，在移动通信终端与轮椅构建通信连接后，通过以下方式显示运行状态信息：图形、虚拟仪表、数字、虚拟指示灯。

所述监控终端监控多台电动轮椅，或者一台电动轮椅有多个监控终端。