[实用新型]一种电动轮椅人机交互系统

权利要求书

1.一种电动轮椅人机交互系统，所述轮椅内设有电源、控制系统，控制系统采集轮椅的运行状态信息，其特征在于，所述人机交互系统包括：

移动通信终端，由使用者操作，设置于轮椅上，能够与轮椅进行无线或有线通信，获取轮椅的运行状态信息，能够进行定位与导航，并与远程运维平台通信、传输数据；所述轮椅的控制系统能够根据远程运维平台或移动通信终端的信号进行运行；

远程运维平台，能够接收电动轮椅、移动通信终端等传输的参数，发送控制指令，还能够接收云端的访问及控制；

监控终端，由使用者的监护人操作，能够通过远程运维平台远程对电动轮椅监控、管理。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，所述移动通信终端为手机、手环。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，移动通信终端为手机时，系统还包括固定于轮椅上的手机支架。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，所述运行状态信息包括运动信息、状态信息及预警信息；

所述运动信息主要包括：行驶速度、行驶方向、转向角度、转向方向；

所述状态信息主要包括：电动轮椅电量、累积行驶公里；

所述预警信息主要包括：超速、故障、危险操作的警报。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，所述移动通信终端设有麦克风及语音识别系统，用于接受使用者语音，将信号传输至电动轮椅的控制系统控制轮椅运行。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，所述移动通信终端与电动轮椅通信的方式包括：蓝牙、wifi、Zigbee、移动通信、数据线通信，并设有相应的通信模块。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，所述移动通信终端包括显示模块，在移动通信终端与轮椅构建通信连接后，通过以下方式显示运行状态信息：图形、虚拟仪表、数字、虚拟指示灯。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，所述监控终端监控多台电动轮椅，或者一台电动轮椅有多个监控终端。

9.根据权利要求1所述的电动轮椅人机交互系统，其特征在于，所述监控终端的监控和管理包括：监察和统计电动轮椅的运行状态信息，发送指令控制轮椅的启停和运动。