[实用新型]一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括巡检台和摄像机，所述巡检台顶部固定有驱动平台，所述驱动平台内部开设有第一滑槽；所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑槽一侧连接有转轴，所述驱动平台、第一滑块与转轴之间贯穿连接有双向螺纹杆。该具有防爆云台升降功能的巡检机器人设置有启动微电机带动双向螺纹杆转动，当双向螺纹杆转动后会带动第一滑块沿与双向螺纹杆进行螺纹滑动，第一滑块可以拉动第一固定块，第一固定块会通过第一连接轴拉动连接杆，连接杆可以通过第二连接轴进行转动从而带动连接平台进行升降，连接平台升降的同时带动防爆云台升降，便于使防爆云台进行升降。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围

目前市场上的具有防爆云台的巡检机器人虽然种类和数量非常多，但是大多数的具有防爆云台的巡检机器人不具有升降功能，不便于组装，不便于调节摄像机角度，因此市面上迫切需要能改进具有防爆云台升降功能的巡检机器人结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的具有防爆云台的巡检机器人不具有升降功能，不便于组装，不便于调节摄像机角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括巡检台和摄像机，所述巡检台顶部固定有驱动平台，所述驱动平台内部开设有第一滑槽；

所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑槽一侧连接有转轴，所述驱动平台、第一滑块与转轴之间贯穿连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与驱动平台之间安装有微电机，所述驱动平台顶部设置有连接平台，所述连接平台与第一滑块一侧均连接有第一固定块，所述第一固定块一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴一侧连接有连接杆，所述连接杆之间连接有第二连接轴；

所述连接平台内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部嵌合有第二滑块，所述第二滑块一侧连接有第二固定块，所述第二滑槽一侧开设有螺纹槽，所述第二滑块、螺纹槽与第二固定块之间连接有螺栓，所述连接平台顶部设置有防爆云台，所述防爆云台一侧固定有连接块，靠近第二固定块的所述连接块内部开设有固定槽；

所述防爆云台一侧安装有马达，所述马达一侧连接有转杆，所述转杆与防爆云台之间连接有支撑架，所述转杆一端连接有连接臂，所述摄像机安装在连接臂一侧。

优选的，所述第一滑槽与第一滑块之间构成滑动连接，且第一滑块与双向螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述第一连接轴、第一固定块与连接杆之间构成旋转结构，且连接杆与第二连接轴之间构成旋转结构。

优选的，所述第二滑槽与第二固定块之间通过第二滑块构成滑动连接，且第二固定块、第二滑块、螺栓与螺纹槽之间为螺纹连接。

优选的，所述第二固定块为L形，且第二固定块的竖向截面与固定槽的竖向截面尺寸相吻合，并且第二固定块与固定槽设置有四组。

优选的，所述马达与连接臂之间通过转杆构成转动连接，且连接臂为L形，并且马达、转杆与连接臂均设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防爆云台升降功能的巡检机器人：