[实用新型]一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括巡检台（1）和摄像机（25），其特征在于：所述巡检台（1）顶部固定有驱动平台（2），所述驱动平台（2）内部开设有第一滑槽（3）；

所述第一滑槽（3）内部嵌合有第一滑块（4），所述第一滑槽（3）一侧连接有转轴（5），所述驱动平台（2）、第一滑块（4）与转轴（5）之间贯穿连接有双向螺纹杆（6），所述双向螺纹杆（6）与驱动平台（2）之间安装有微电机（7），所述驱动平台（2）顶部设置有连接平台（13），所述连接平台（13）与第一滑块（4）一侧均连接有第一固定块（8），所述第一固定块（8）一侧连接有第一连接轴（9），所述第一连接轴（9）一侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）之间连接有第二连接轴（12）；

所述连接平台（13）内部开设有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）内部嵌合有第二滑块（17），所述第二滑块（17）一侧连接有第二固定块（19），所述第二滑槽（16）一侧开设有螺纹槽（18），所述第二滑块（17）、螺纹槽（18）与第二固定块（19）之间连接有螺栓（20），所述连接平台（13）顶部设置有防爆云台（14），所述防爆云台（14）一侧固定有连接块（15），靠近第二固定块（19）的所述连接块（15）内部开设有固定槽（21）；

所述防爆云台（14）一侧安装有马达（22），所述马达（22）一侧连接有转杆（23），所述转杆（23）与防爆云台（14）之间连接有支撑架（24），所述转杆（23）一端连接有连接臂（11），所述摄像机（25）安装在连接臂（11）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第一滑槽（3）与第一滑块（4）之间构成滑动连接，且第一滑块（4）与双向螺纹杆（6）之间构成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第一连接轴（9）、第一固定块（8）与连接杆（10）之间构成旋转结构，且连接杆（10）与第二连接轴（12）之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第二滑槽（16）与第二固定块（19）之间通过第二滑块（17）构成滑动连接，且第二固定块（19）、第二滑块（17）、螺栓（20）与螺纹槽（18）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第二固定块（19）为L形，且第二固定块（19）的竖向截面与固定槽（21）的竖向截面尺寸相吻合，并且第二固定块（19）与固定槽（21）设置有四组。

6.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述马达（22）与连接臂（11）之间通过转杆（23）构成转动连接，且连接臂（11）为L形，并且马达（22）、转杆（23）与连接臂（11）均设置有两组。