[实用新型]新型电缆编织机

说明书

本实用新型涉及电缆加工领域，提出新型电缆编织机，本实用新型通过在编织机上设置编织机械手进行辅助编织，保证成形的电缆更加紧致、规整，极大提高了电缆质量、有效降低了电阻；编织辊通过易拆装收卷架安装于所述编织台上，拆装更加方便；编织机上设置有高清图像采集设备及动作监控传感器，能够实时监测铜丝的输送情况，保证铜丝能够连续不断地被输送，保证编织工作的正常进行；理线柱和理线杆能够进行高度和角度调节，控制器能够控制微调架进行相应的调节，精确度高、调节及时，保证编织的更加紧致、质量更好。

技术领域

本实用新型涉及电缆加工领域，特别是指新型电缆编织机。

背景技术

电缆在加工时需要将多股铜丝拧到一起组成电缆线，在拧丝过程中容易发生断线，如果断线时设备依然正常运转，则会对铜丝造成损伤，产生较多的废铜丝，且铜丝非常细，人工监测容易忽略、监测无法完全到位，严重影响编织质量和编织速度。

实用新型内容

本实用新型提出新型电缆编织机，通过在编织机上设置编织机械手进行辅助编织，保证成形的电缆更加紧致、规整，极大提高了电缆质量、有效降低了电阻；编织辊通过易拆装收卷架安装于所述编织台上，拆装更加方便；编织机上设置有高清图像采集设备及动作监控传感器，能够实时监测铜丝的输送情况，保证铜丝能够连续不断地被输送，保证编织工作的正常进行；理线柱和理线杆能够进行高度和角度调节，控制器能够控制微调架进行相应的调节，精确度高、调节及时，保证编织的更加紧致、质量更好。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

新型电缆编织机，包括：控制器、铜丝输送架及编织机，所述编织机与所述控制器连接；

所述编织机包括编织台，所述控制器设置于所述编织台一侧；

所述编织机还包括理线架、理线辊、编织电机、编织机械手及编织辊，所述理线架、理线辊、编织电机、编织机械手及编织辊从前到后依次设置于所述编织台上；

所述理线架首端固定设置有理线柱，所述理线柱顶部设置有第一束线孔；

所述理线辊设置于所述理线架尾端，所述理线辊上活动设置有理线杆，所述理线杆端部设置有第二束线孔；

所述理线杆朝向所述理线柱或者朝向所述编织辊；

所述编织电机安装于所述编织台一侧，所述编织辊与所述编织电机连接，所述编织电机带动所述编织辊收卷编织后的电缆线；

所述编织机械手设置于所述编织台一侧、且位于所述编织辊上方；

所述编织台上设置有高清图像采集设备，所述铜丝输送架上设置有铜线卷放置辊，所述铜线卷放置辊上设置有动作监控传感器，所述高清图像采集设备及所述动作监控传感器均与所述控制器连接。

进一步，所述理线架通过微调架安装于所述编织台上；

所述微调架包括前后伸缩架、左右调整架及上下调整架，所述前后伸缩架活动安装于所述编织台上，所述左右调整架活动安装于所述前后伸缩架上，所述上下调整架活动安装于所述左右调整架上。

进一步，所述前后伸缩架底部设置有第一滑块、所述编织台上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述前后伸缩架上连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸同时固定于所述编织台上；

所述左右调整架底部设置有第二滑块，所述前后伸缩架上设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨，所述左右调整架底部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸同时固定于所述前后伸缩架上；

所述上下调整架底部设置有多个伸缩杆，所述左右调整架上设置有多个与所述多个伸缩杆配合的多个杆套，所述上下调整架底部设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸同时固定于所述左右调整架上；