[实用新型]新型电缆编织机

权利要求书

1.新型电缆编织机，包括：控制器、铜丝输送架及编织机，所述编织机与所述控制器连接；

其特征在于：所述编织机包括编织台，所述控制器设置于所述编织台一侧；

所述编织机还包括理线架、理线辊、编织电机、编织机械手及编织辊，所述理线架、理线辊、编织电机、编织机械手及编织辊从前到后依次设置于所述编织台上；

所述理线架首端固定设置有理线柱，所述理线柱顶部设置有第一束线孔；

所述理线辊设置于所述理线架尾端，所述理线辊上活动设置有理线杆，所述理线杆端部设置有第二束线孔；

所述理线杆朝向所述理线柱或者朝向所述编织辊；

所述编织电机安装于所述编织台一侧，所述编织辊与所述编织电机连接，所述编织电机带动所述编织辊收卷编织后的电缆线；

所述编织机械手设置于所述编织台一侧、且位于所述编织辊上方；

所述编织台上设置有高清图像采集设备，所述铜丝输送架上设置有铜线卷放置辊，所述铜线卷放置辊上设置有动作监控传感器，所述高清图像采集设备及所述动作监控传感器均与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的新型电缆编织机，其特征在于：所述理线架通过微调架安装于所述编织台上；

所述微调架包括前后伸缩架、左右调整架及上下调整架，所述前后伸缩架活动安装于所述编织台上，所述左右调整架活动安装于所述前后伸缩架上，所述上下调整架活动安装于所述左右调整架上。

3.如权利要求2所述的新型电缆编织机，其特征在于：所述前后伸缩架底部设置有第一滑块、所述编织台上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述前后伸缩架上连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸同时固定于所述编织台上；

所述左右调整架底部设置有第二滑块，所述前后伸缩架上设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨，所述左右调整架底部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸同时固定于所述前后伸缩架上；

所述上下调整架底部设置有多个伸缩杆，所述左右调整架上设置有多个与所述多个伸缩杆配合的多个杆套，所述上下调整架底部设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸同时固定于所述左右调整架上；

所述上下调整架底部设置有第三滑块，所述左右调整架上设置有与所述第三滑块配合的第三滑轨；

所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及第三伸缩气缸均与所述控制器连接。

4.如权利要求3所述的新型电缆编织机，其特征在于：所述编织辊通过易拆装收卷架安装于所述编织台上；

所述易拆装收卷架包括第一固定架、编织辊支撑辊、第二固定架及调节辊，所述第一固定架与所述第二固定架相对安装于所述编织台上，所述编织辊支撑辊安装于所述第一固定架上，所述调节辊活动设置于所述第二固定架上，所述编织辊安装于所述编织辊支撑辊上，所述调节辊可回弹地卡扣于所述编织辊支撑辊上并将所述编织辊限位于所述编织辊支撑辊上。

5.如权利要求1所述的新型电缆编织机，其特征在于：所述编织台上设置有辅助编织轮，所述辅助编织轮上设置有限位环形槽，多根铜丝同时被限位于所述限位环形槽内。

6.如权利要求3所述的新型电缆编织机，其特征在于：所述第一滑块、第一滑轨、第二滑块及第二滑轨均设置有一对或多对，所述伸缩杆与所述杆套均设置有的倍数个。

7.如权利要求1所述的新型电缆编织机，其特征在于：

所述铜丝输送架上设置有铜丝放置辊、输送架、分理架及压线架，铜丝依次经过所述输送架、分理架及压线架；

所述输送架上设置有铜丝撑轮，所述分理架上设置有辅助撑轮，所述压线架上设置有压线轮；

所述输送架、分理架、压线架、铜丝放置辊、铜丝撑轮、辅助撑轮及压线轮均设置有多个。