[实用新型]自助式移位机器人

说明书

本实用新型适用于医疗辅助器械技术领域，提供了一种自助式移位机器人，包括主架体、开合座椅、座椅转动机构、座椅升降机构、行走机构和电动控制模块，所述开合座椅由左坐架组件和右坐架组件构成，所述电动控制模块控制所述座椅转动机构带动所述开合座椅相对展开或闭合，所述电动控制模块控制所述座椅升降机构带动所述开合座椅上下升降，所述电动控制模块控制所述行走机构带动所述主架体行进移动。借此，本实用新型能够帮助患者实现自动移位，不需要护理陪护人员，减少护理工作量，提高服务质量服务效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种自助式移位机器人。

背景技术

移位机在医疗康辅行业患者家庭中有着很广泛的应用，可以让失能下肢行动不便患者从床上到卫生间，到浴室，到客厅沙发，从一个房间到另一个房间，从病房到诊疗室，从一个病房到另一个病房，从家里到私家车上。极大地方便患者各种移位移动需求。

现有移位机(车)主要有躺卧移位，座姿移位，这些设备使用中都需要护理陪护人员协助帮忙。如帮忙将移位机推到患者身边，帮助患者上下移位机(车)，帮忙将移位机推至患者需要去的地方。这些过程患者自己不能独立实现都需要陪护护理人员精心护理照料。增加了陪护护理人员数量，也增加了护理人员工作量和工作强度，影响护理人员工作积极性。

综上可知，现有的移位机(车)在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自助式移位机器人，主要用于失能患者特别是下肢行动不便人士在工作生活休息娱乐中，自助移位移动，能够像正常人或者接近正常人一样无需其他人帮助自由活动。对失能患者生活出行提供了极大的方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自助式移位机器人，包括有：

一主架体；

一开合座椅，由左坐架组件和右坐架组件构成；

一对座椅转动机构，分别与所述左坐架组件和所述右坐架组件组接，以用于带动所述左坐架组件和所述右坐架组件相对闭合成座椅结构或者相对展开；

一对座椅升降机构，均设有电动推杆、导向立柱和升降柱，所述导向立柱竖直安装于所述主架体上，所述升降柱套接在所述导向立柱上，所述升降柱固定连接着所述开合座椅，所述电动推杆与所述升降柱组接以用于通过所述升降柱带动所述开合座椅上下升降；

至少一对行走机构，安装于所述主架体的底部，以用于驱动所述主架体行走；

一电动控制模块，分别与所述座椅转动机构、所述座椅升降机构以及所述行走机构连接，以用于分别控制所述座椅转动机构、所述座椅升降机构和所述行走机构工作。

进一步的，所述升降柱的内部中空且一端设有开口，所述升降柱通过开口端从所述导向立柱的顶部插入以与所述导向立柱套接，所述升降柱的外表面设有至少一固定连接件，所述升降柱通过所述固定连接件与所述座椅转动机构和/或所述开合座椅活动耦合连接。

进一步的，所述左坐板组件和所述右坐板组件左右对称，所述左坐板组件包括有左坐板架以及与所述左坐板架组接的左坐板、左靠背和左转轴，所述右坐板组件包括有右坐板架以及与所述右坐板架组接的右坐板、右靠背和右转轴；一对所述座椅转动机构分别与所述左转轴和所述右转轴传动连接。

进一步的，所述开合座椅还包括有锁紧装置，所述锁紧装置设于所述左坐板组件和所述右坐板组件之间，以用于锁紧固定所述左坐板组件和所述右坐板组件相对闭合时形成的完整座椅结构；所述锁紧装置为插销结构、卡扣结构、拉钩结构、电磁锁、电动锁、电动插销、电动锁扣中的任一种。

进一步的，所述左转轴和所述右转轴的内部都安装有深沟球轴承和平面推力轴承。