[实用新型]自助式移位机器人

权利要求书

1.一种自助式移位机器人，其特征在于，包括有：

一主架体；

一开合座椅，由左坐架组件和右坐架组件构成；

一对座椅转动机构，分别与所述左坐架组件和所述右坐架组件组接，以用于带动所述左坐架组件和所述右坐架组件相对闭合成座椅结构或者相对展开；

一对座椅升降机构，均设有电动推杆、导向立柱和升降柱，所述导向立柱竖直安装于所述主架体上，所述升降柱套接在所述导向立柱上，所述升降柱固定连接着所述开合座椅，所述电动推杆与所述升降柱组接以用于通过所述升降柱带动所述开合座椅上下升降；

至少一对行走机构，安装于所述主架体的底部，以用于驱动所述主架体行走；

一电动控制模块，分别与所述座椅转动机构、所述座椅升降机构以及所述行走机构连接，以用于分别控制所述座椅转动机构、所述座椅升降机构和所述行走机构工作。

2.根据权利要求1所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述升降柱的内部中空且一端设有开口，所述升降柱通过开口端从所述导向立柱的顶部插入以与所述导向立柱套接，所述升降柱的外表面设有至少一固定连接件，所述升降柱通过所述固定连接件与所述座椅转动机构和/或所述开合座椅活动耦合连接。

3.根据权利要求1所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述左坐架组件和所述右坐架组件左右对称，所述左坐架组件包括有左坐板架以及与所述左坐板架组接的左坐板、左靠背和左转轴，所述右坐架组件包括有右坐板架以及与所述右坐板架组接的右坐板、右靠背和右转轴；一对所述座椅转动机构分别与所述左转轴和所述右转轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述开合座椅还包括有锁紧装置，所述锁紧装置设于所述左坐架组件和所述右坐架组件之间，以用于锁紧固定所述左坐架组件和所述右坐架组件相对闭合时形成的完整座椅结构；所述锁紧装置为插销结构、卡扣结构、拉钩结构、电磁锁、电动锁、电动插销、电动锁扣中的任一种。

5.根据权利要求3所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述左转轴和所述右转轴的内部都安装有深沟球轴承和平面推力轴承。

6.根据权利要求3所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述座椅转动机构包括有齿轮减速电机和传动齿轮组，所述齿轮减速电机固定安装于所述升降柱的外侧面上，所述传动齿轮组安装于对应的所述左坐架组件或所述右坐架组件上，所述齿轮减速电机与所述传动齿轮组啮合连接，以通过所述传动齿轮组带动对应的所述左坐架组件或所述右坐架组件转动。

7.根据权利要求1所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述行走机构包括有轮胎、减速电机、离合器以及悬挂装置，所述离合器与所述减速电机组接以用于切换所述减速电机与所述轮胎之间的接合与分离，所述减速电机与所述轮胎接合以用于传动所述轮胎滚动；所述悬挂装置安装于所述轮胎上并与所述主架体固定连接，以用于缓冲所述主架体行走过程中的震动。

8.根据权利要求7所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述悬挂装置包括有浮动架、悬挂弹簧、导向轴、轴固定座和直线轴承，所述轴固定座安装于所述主架体上，所述悬挂弹簧和所述浮动架套接在所述导向轴上，所述导向轴竖直固定在所述轴固定座上，所述直线轴承与所述浮动架组接。

9.根据权利要求1所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述主架体包括有一对底架、底横梁和一对万向轮，一对所述底架平行安装于所述底横梁的两端，所述导向立柱竖直安装于所述底架上，所述底架的底部安装有一所述万向轮，所述行走机构安装于所述底架的底部。

10.根据权利要求1～9任一项所述的自助式移位机器人，其特征在于，所述电动控制模块包括有微电脑控制器、与所述微电脑控制器连接的至少一电机控制器以及动力电池；还包括有与所述微电脑控制器连接的手柄控制模块和/或遥控器。