[实用新型]一种室内自动喷药机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内自动喷药机器人，包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上固定安装有药箱，所述药箱顶部固定连通有第一管道，所述第一管道上固定连接有药泵，所述第一管道远离药箱一端固定连通有第二管道，所述轮式机器人本体上转动安装有两组转杆，所述轮式机器人本体上固定安装有电机，通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、传送带、转杆和螺杆配合使用，电机带动转轴转动，从而带动第一带轮转动，进而带动传送带和第二带轮转动，进而使得转杆转动，最终使得螺杆上下移动，使得喷头可以上下调节高度，适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物也可以喷洒到位，提高了室内喷药机器人的实用性，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及喷药技术领域，具体为一种室内自动喷药机器人。

背景技术

为了防治树木的病虫害，就要给树木喷洒农药，为了改善劳动条件，防止农药对作业人员的毒害，日本开发出来了喷农药的机器人。

在大棚种植中，也需要进行喷药处理，这就需要使用到室内喷药机器人来提高喷药效率，降低劳动强度。

现有的室内自动喷药机器人，虽然能够实现室内自主移动喷药，但是在使用时还存在一些缺陷，就是在喷药过程中，喷头无法上下调节高度，不适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物容易喷洒不到位，降低了室内喷药机器人的实用性，导致工作效率降低。

因此我们需要提出一种室内自动喷药机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内自动喷药机器人，通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、传送带、转杆和螺杆配合使用，使得喷头可以上下调节高度，适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物也可以喷洒到位，提高了室内喷药机器人的实用性，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内自动喷药机器人，包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上固定安装有药箱，所述药箱顶部固定连通有第一管道，所述第一管道上固定连接有药泵，所述第一管道远离药箱一端固定连通有第二管道，所述轮式机器人本体上转动安装有两组转杆，所述轮式机器人本体上固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端固定套设有第一带轮，两组所述转杆靠近底端上均固定套设有第二带轮，两组所述第二带轮和第一带轮通过传送带传动连接，两组所述转杆顶端均螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆顶端均固定安装有固定板，所述固定板一侧固定安装有喷药管，所述第二管道远离第一管道一端与喷药管上固定连通，所述喷药管下表面安装有喷头。

优选的，所述药箱顶部一侧固定连通有进药管，所述药箱一侧固定连通有出药管。

优选的，所述轮式机器人本体上固定安装有两组轴承座，两组所述转杆底端分别转动安装于两组轴承座上。

优选的，两组所述转杆顶端内部均开设有内螺纹孔，两组所述螺杆分别螺纹连接于两组内螺纹孔内。

优选的，所述喷头至少设置为八组，至少八组所述喷头矩形等距安装于喷药管下表面。

优选的，所述第二管道设置为软管，且所述第二管道设置为PVC软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、传送带、转杆和螺杆配合使用，电机带动转轴转动，从而带动第一带轮转动，进而带动传送带和第二带轮转动，进而使得转杆转动，最终使得螺杆上下移动，使得喷头可以上下调节高度，适用于不同高度的农作物，针对低矮行栽作物也可以喷洒到位，提高了室内喷药机器人的实用性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型剖视的结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型局部侧视的结构示意图。