[实用新型]一种室内自动喷药机器人

权利要求书

1.一种室内自动喷药机器人，包括轮式机器人本体(1)，其特征在于：所述轮式机器人本体(1)上固定安装有药箱(2)，所述药箱(2)顶部固定连通有第一管道(5)，所述第一管道(5)上固定连接有药泵(6)，所述第一管道(5)远离药箱(2)一端固定连通有第二管道(7)，所述轮式机器人本体(1)上转动安装有两组转杆(9)，所述轮式机器人本体(1)上固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)远离电机(18)一端固定套设有第一带轮(15)，两组所述转杆(9)靠近底端上均固定套设有第二带轮(17)，两组所述第二带轮(17)和第一带轮(15)通过传送带(16)传动连接，两组所述转杆(9)顶端均螺纹连接有螺杆(10)，两组所述螺杆(10)顶端均固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)一侧固定安装有喷药管(12)，所述第二管道(7)远离第一管道(5)一端与喷药管(12)上固定连通，所述喷药管(12)下表面安装有喷头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述药箱(2)顶部一侧固定连通有进药管(3)，所述药箱(2)一侧固定连通有出药管(4)。

3.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述轮式机器人本体(1)上固定安装有两组轴承座(8)，两组所述转杆(9)底端分别转动安装于两组轴承座(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：两组所述转杆(9)顶端内部均开设有内螺纹孔(901)，两组所述螺杆(10)分别螺纹连接于两组内螺纹孔(901)内。

5.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述喷头(13)至少设置为八组，至少八组所述喷头(13)矩形等距安装于喷药管(12)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种室内自动喷药机器人，其特征在于：所述第二管道(7)设置为软管，且所述第二管道(7)设置为PVC软管。