[实用新型]一种电力设备安装机器人

说明书

本实用新型涉及一种电力设备安装机器人，有效的解决了在先技术中人工搬运重型电力设备困难、吊机吊装无法在狭小地形工作且频繁换位效率低下的问题；其解决的技术方案是包括小车，小车上固定连接有中央油箱，中央油箱四周设置有四个固定连接在小车上的举升液压缸，四个举升液压缸和中央油箱通过举升管相连通，中央油箱内固定连接有液压泵，液压泵和固定连接在小车上的控制模块电连接；四个举升液压杆上端固定连接有平台，平台上滑动连接有四个夹紧板，四个夹紧板一侧均固定连接有夹紧液压缸，四个夹紧液压缸均和中央油箱相连通，每个举升管上均设置有压力调节阀；本实用新型结构简洁，便于操作，举升收起快速，举升效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及电力设备安装技术领域，具体是一种电力设备安装机器人。

背景技术

力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等，在电力设备的安装过程中，对于较重的电力设备，往往需要多位工人进行搬运安装，不仅浪费人工体力，而且效率低，容易发生安全事故，电力设备过重，则无法通过人工对电力设备进行升降搬运。

在先技术中，对于较重的电力设备，通常采用电力维修车举升或吊机提升安装，而电力维修车或吊机在某些狭小的地方难以有效展开。且无论是电力维修车还是吊机，在举升重物时均需先通过液压缸等结构保证自身的稳定，该过程较为繁琐。故现急需一种便于控制的小型设备，能够在狭窄的地形实现对电力设备的快速举升。

因此，本实用新型提供一种电力设备安装机器人来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种电力设备安装机器人，有效的解决了在先技术中人工搬运重型电力设备困难、吊机吊装无法在狭小地形工作且频繁换位效率低下的问题。

本实用新型包括小车，所述的小车上固定连接有中央油箱，所述的中央油箱四周设置有四个固定连接在小车上的举升液压缸，四个所述的举升液压缸和所述的中央油箱通过举升管相连通，所述的中央油箱内固定连接有液压泵，所述的液压泵和固定连接在小车上的控制模块电连接；

四个所述的举升液压缸上端固定连接有平台，所述的平台上滑动连接有四个夹紧板，四个所述的夹紧板一侧均固定连接有夹紧液压缸，四个所述的夹紧液压缸均和所述的中央油箱相连通，每个所述的举升管上均设置有压力调节阀。

优选的，所述的小车前后两端的两侧均固定连接横向液压缸，四个横向液压缸一端均固定连接有竖向液压缸，四个竖向液压缸分别和四个横向液压缸相连通且连通处设置有压力调节阀，四个所述的横向液压缸均和所述的中央油箱相连通且连通处设置有压力调节阀。

优选的，所述的平台两侧均固定连接有止动槽，四个所述的竖向液压缸一端均固定连接有置于相邻止动槽内的止动轴。

优选的，所述的小车上固定连接有四个止动块，四个止动块和所述的小车通过弹簧相连，四个所述的止动块分别和相邻的止动槽接触连接。

优选的，小车下端转动连接有四个电动万向轮，四个电动万向轮均和所述的控制模块电连接。

本实用新型针对在先技术中人工搬运重型电力设备困难、吊机吊装无法在狭小地形工作且频繁换位效率低下的问题做出改进，具备以下有益效果：

1、体型较小，便于在狭小地形使用；

2、仅一次操作液压泵即可实现小车的电力设备的夹紧、小车的稳定、平台的举升等完整的工序，举升过程较快，步骤简洁；

3、收起时同样可实现快速收起，在需要连续举升时，可更好的往返与运输车和安装地之间，提高举升安装效率；

本实用新型结构简洁，便于操作，在狭小地形能够实现举升，举升收起快速，举升效率高，实用性强。

附图说明