[实用新型]一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机

说明书

本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机。解决了机组工作中和机组后退时卸料装置与皮带输送机的主皮带连接的防跑偏问题。技术方案是：一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，包括行走部、机体部、抛矸装置、卸料装置、后支撑部、电气系统和液压系统；所述行走部设置在机体部下方的左右两侧，抛矸装置设置在机体部的中部，卸料装置设置在机体部的后端，后支撑部设置在卸料装置下方左右两侧，电气系统设置在机体部的右后侧，液压系统设置在机体部的右前侧。本实用新型有效解决了填充过程中机组动机次数过多及机组后退时拆卸皮带运输机中间架频繁的问题。

技术领域

本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种集行走、卸料、抛矸、压实等多功能于一体的可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机。

背景技术

煤矸石是煤炭开采和加工过程中产生的固体废物，一般经井下运输至地面进行堆积存放，久而久之形成煤矸山，煤矸山不仅占用大量的土地资源，而且其产生的气体成分对周围的生态环境造成污染和破坏，因此矸石回填设备的研究变得很有必要，但传统的矸石填充机结构简单，功能单一，抛矸装置不可伸缩，在抛矸填充的过程中需要频繁地移动机组，操作性差，填充率低，大大增加了劳动强度和安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，有效解决了填充过程中机组动机次数过多及机组后退时拆卸皮带运输机中间架频繁的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，包括行走部、机体部、抛矸装置、卸料装置、后支撑部、电气系统和液压系统；所述行走部设置在机体部下方的左右两侧，抛矸装置设置在机体部的中部，卸料装置设置在机体部的后端，后支撑部设置在卸料装置下方左右两侧，电气系统设置在机体部的右后侧，液压系统设置在机体部的右前侧。

所述行走部由履带架、两个改向链轮、两个驱动链轮、两付履带、两个涨紧装置、减速器和行走液压马达组成；所述两个改向链轮对称设置在履带架的前端左右两侧，两个驱动链轮对称设置在履带架的后端左右两侧，两付履带分别绕在左右两侧改向链轮和驱动链轮之间，两个涨紧装置设置在履带架左右两侧，并位于改向链轮的后面，减速器安装在驱动链轮的内腔中，减速器的外壳与驱动链轮相连接以通过减速器外壳的转动带动驱动链轮转动，行走液压马达安装在减速器上，并且行走液压马达的输出轴与减速器的输入轴相连接为减速器提供转动驱动。

所述机体部由铲板、铲板油缸、机架、回转平台、单排交叉滚柱式回转轴承、回转油缸、左平台、右平台组成；所述机架安装在行走部的上方，并与履带架固定连接，所述铲板一端与机架前端底部的连接耳铰接，另一端与铲板油缸的伸缩杆铰接，所述铲板油缸的伸缩杆与铲板的连接座铰接，所述铲板油缸的缸体与机架前端上部的连接耳铰接，铲板油缸伸缩杆伸缩运动带动铲板实现抬起和落下动作，配合行走部可实现铲板对矸石的压实作用；所述回转平台安装在单排交叉滚柱式回转轴承上，所述单排交叉滚柱式回转轴承一端与回转平台固定连接，另一端与机架固定连接，所述回转油缸共两根，分左右对称布置，每一根油缸的伸缩杆与回转平台后端的的油缸固定座铰接，每一根油缸的缸体与机架后端的连接耳铰接，回转油缸伸缩运动带动回转平台、及安装在其上的左平台、右平台左右旋转；所述左平台固定在回转平台的左侧上部，所述右平台固定在回转平台的右侧上部，所述左平台、右平台可随回转平台一起左右旋转。