[实用新型]一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机

权利要求书

1.一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：包括行走部(1)、机体部(2)、抛矸装置(3)、卸料装置(4)、后支撑部(5)、电气系统(6)和液压系统(7)；所述行走部(1)设置在机体部(2)下方的左右两侧，抛矸装置(3)设置在机体部(2)的中部，卸料装置(4)设置在机体部(2)的后端，后支撑部(5)设置在卸料装置(4)下方左右两侧，电气系统(6)设置在机体部(2)的右后侧，液压系统(7)设置在机体部(2)的右前侧。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：所述行走部(1)由履带架(1-1)、两个改向链轮(1-2)、两个驱动链轮(1-3)、两付履带(1-4)、两个涨紧装置(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成；所述两个改向链轮(1-2)对称设置在履带架(1-1)的前端左右两侧，两个驱动链轮(1-3)对称设置在履带架(1-1)的后端左右两侧，两付履带(1-4)分别绕在左右两侧改向链轮(1-2)和驱动链轮(1-3)之间，两个涨紧装置(1-5)设置在履带架(1-1)左右两侧，并位于改向链轮(1-2)的后面，减速器(1-6)安装在驱动链轮(1-3)的内腔中，减速器(1-6)的外壳与驱动链轮(1-3)相连接以通过减速器(1-6)外壳的转动带动驱动链轮(1-3)转动，行走液压马达(1-7)安装在减速器(1-6)上，并且行走液压马达(1-7)的输出轴与减速器(1-6)的输入轴相连接为减速器提供转动驱动。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：所述机体部(2)由铲板(2-1)、铲板油缸(2-2)、机架(2-3)、回转平台(2-4)、单排交叉滚柱式回转轴承(2-5)、回转油缸(2-6)、左平台(2-7)、右平台(2-8)组成；所述机架(2-3)安装在行走部(1)的上方，并与履带架(1-1)固定连接，所述铲板(2-1)一端与机架(2-3)前端底部的连接耳铰接，另一端与铲板油缸(2-2)的伸缩杆铰接，所述铲板油缸(2-2)的伸缩杆与铲板(2-1)的连接座铰接，所述铲板油缸(2-2)的缸体与机架(2-3)前端上部的连接耳铰接，铲板油缸(2-2)伸缩杆伸缩运动带动铲板(2-1)实现抬起和落下动作，配合行走部(1)可实现铲板对矸石的压实作用；所述回转平台(2-4)安装在单排交叉滚柱式回转轴承(2-5)上，所述单排交叉滚柱式回转轴承(2-5)一端与回转平台(2-4)固定连接，另一端与机架(2-3)固定连接，所述回转油缸(2-6)共两根，分左右对称布置，每一根油缸的伸缩杆与回转平台(2-4)后端的油缸固定座铰接，每一根油缸的缸体与机架(2-3)后端的连接耳铰接，回转油缸(2-6)伸缩运动带动回转平台(2-4)、及安装在其上的左平台(2-7)、右平台(2-8)左右旋转；所述左平台(2-7)固定在回转平台(2-4)的左侧上部，所述右平台(2-8)固定在回转平台(2-4)的右侧上部，所述左平台(2-7)、右平台(2-8)可随回转平台(2-4)一起左右旋转。