[实用新型]一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，包括飞行器主体，所述飞行器主体底部前后两端的两侧均安装有安装板，所述安装板内侧均安装有激光测距仪，所述安装板底部两侧均安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定安装有移动杆，所述移动杆底部安装有连接架，所述连接架顶部与安装板底部之间安装有电动伸缩杆，所述连接架下方设有落地架，所述落地架顶部与连接架底部之间安装有多组减震弹簧，所述飞行器主体底部的中间处纵向安装有两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有固定套杆和限位杆，整体效果好，能搞适应各种地形降落，且拍摄稳定性高，成像清晰，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备。

背景技术

目前无人机在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对无人机应用的深入，要想进一步实现无人机的自动化，关键在于无人机的自动起降。

当前的无人机在进行起落时，尤其是在野外作业并进行降落时，无人机无法有效的根据降落场地的实际情况，灵活调节起落架的分布结构，从而造成了无人机在降落后易出现倾斜甚至侧翻现象，对于野外工作环境的适应能力，且扫描摄像头在飞行过程中的稳定性不够，扫描成像不清晰，限制了无人机的实用性能，因此需要一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，包括飞行器主体，所述飞行器主体底部前后两端的两侧均安装有安装板，所述安装板内侧均安装有激光测距仪，所述安装板底部两侧均安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定安装有移动杆，所述移动杆底部安装有连接架，所述连接架顶部与安装板底部之间安装有电动伸缩杆，所述连接架下方设有落地架，所述落地架顶部与连接架底部之间安装有多组减震弹簧，所述飞行器主体底部的中间处纵向安装有两个固定板，两个所述固定板之间固定安装有固定套杆和限位杆，所述限位杆位于固定套杆的上方，所述固定套杆和限位杆上套设有移动块，所述移动块与固定板之间且位于固定套杆外侧套设有复位弹簧，所述移动块底部安装有摄像头套筒，所述摄像头套筒内部安装有扫描摄像头，所述飞行器主体内部设有控制主板、电源模块、定位模块和无线收发模块，所述电源模块与控制主板电连接。

优选的，所述控制主板与电动伸缩杆、扫描摄像头、激光测距仪、定位模块以及无线收发模块电连接。

优选的，所述无线收发模块通过2G/3G/4G/5G/GPRS无线网络与控制终端连接。

优选的，所述减震弹簧两端均通过弹簧固定块与连接架和落地架固定连接，所述落地架底部两侧均设有防滑垫。

优选的，所述移动块上设有供固定套杆和限位杆穿过的通孔。

优选的，所述激光测距仪的激光射出方向垂直向下，且连接架和落地架不会遮挡激光，所述激光测距仪外侧罩设有透明玻璃防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的扫描摄像头对降落地面的进行扫描，并将信号传给控制主板判断地面的地形和凹凸情况，同时通过无线收发模块实时传输给控制终端，通过四个激光测距仪实时测量飞行器不同位置与地面的距离，并将信号同步传输给控制主板，控制主板对接收到的地形信号和高度信息进行处理，控制四个电动伸缩杆伸缩，从而调节落地架的高度，以适应各种地形，且移动杆通过滑块与滑轨滑动连接，提高落地架调整时的支撑稳定性，通过激光测距仪外侧罩设有透明玻璃防护罩，提高激光测距仪的防护效果，避免损坏，使得无人机能够精准平稳降落。