[实用新型]一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备

权利要求书

1.一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，包括飞行器主体（1），其特征在于：所述飞行器主体（1）底部前后两端的两侧均安装有安装板（2），所述安装板（2）内侧均安装有激光测距仪（13），所述安装板（2）底部两侧均安装有滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）一侧固定安装有移动杆（5），所述移动杆底部安装有连接架（7），所述连接架（7）顶部与安装板（2）底部之间安装有电动伸缩杆（6），所述连接架（7）下方设有落地架（9），所述落地架（9）顶部与连接架（7）底部之间安装有多组减震弹簧（8），所述飞行器主体（1）底部的中间处纵向安装有两个固定板（10），两个所述固定板（10）之间固定安装有固定套杆（14）和限位杆（17），所述限位杆（17）位于固定套杆（14）的上方，所述固定套杆（14）和限位杆（17）上套设有移动块（15），所述移动块（15）与固定板（10）之间且位于固定套杆（14）外侧套设有复位弹簧（16），所述移动块（15）底部安装有摄像头套筒（11），所述摄像头套筒（11）内部安装有扫描摄像头（12），所述飞行器主体（1）内部设有控制主板（18）、电源模块（19）、定位模块（20）和无线收发模块（21），所述电源模块（19）与控制主板（18）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，其特征在于：所述控制主板（18）与电动伸缩杆（6）、扫描摄像头（12）、激光测距仪（13）、定位模块（20）以及无线收发模块（21）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，其特征在于：所述无线收发模块（21）通过2G/3G/4G/5G/GPRS无线网络与控制终端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，其特征在于：所述减震弹簧（8）两端均通过弹簧固定块与连接架（7）和落地架（9）固定连接，所述落地架（9）底部两侧均设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，其特征在于：所述移动块（15）上设有供固定套杆（14）和限位杆（17）穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机降落控制的摄像头采样电路设备，其特征在于：所述激光测距仪（13）的激光射出方向垂直向下，且连接架（7）和落地架（9）不会遮挡激光，所述激光测距仪（13）外侧罩设有透明玻璃防护罩。