[实用新型]一种工件下料计数装置

说明书

本实用新型公开了一种工件下料计数装置，涉及自动化设备领域，该方法包括料斗仓、传输机构、下料机构、两个计数传感器和控制器；料斗仓的出料口下方水平布置有传输机构，料斗仓和传输机构通过支架固定，传输机构的出料端与下料机构铰接，下料机构与传输机构呈一定倾角设置，第一计数传感器设置在支架上并且朝向传输机构，第二计数传感器设置在下料机构上，控制器分别与计数传感器和传输机构相连，用于调节传输机构的运输速度并获取运输的工件数量。该装置不仅能够自动传输工件，两个计数传感器通过测量指定点的高度差变化从而判断出是否有工件，进而还实现了计数功能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种工件下料计数装置。

背景技术

在需要将冲压件下料待加工的生产工艺中，常用方式是人工放置的方法，耗时费力，效率比较低，并且操作人员还存在一定的安全风险，在大批量生产时，不仅要实现自动下料，还需要对加工件进行计数，并调节下料速度，人工操作已经无法满足工业需求，基于当前生产过程中的不足，设计出一种工件下料计数装置。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种工件下料计数装置。工件从料斗仓入料，依次通过传输机构、下料机构下料，两个计数传感器通过测量指定点的高度差变化从而判断出是否有工件，进而实现计数功能。

本实用新型的技术方案如下：

一种工件下料计数装置，包括料斗仓、传输机构、下料机构、两个计数传感器和控制器；料斗仓的出料口下方水平布置有传输机构，料斗仓和传输机构通过支架固定，传输机构的出料端与下料机构铰接，下料机构与传输机构呈一定倾角设置，第一计数传感器设置在支架上并且朝向传输机构，第二计数传感器设置在下料机构上，控制器分别与计数传感器和传输机构相连，用于调节传输机构的运输速度并获取运输的工件数量。

其进一步的技术方案为，传输机构包括伺服电机、挡板、皮带和多个汇流板；伺服电机设置在皮带下方并与控制器相连，用于驱动皮带下料并调节皮带速度，除去皮带的出料端挡板围绕皮带设置，汇流板垂直布置在皮带上，且沿皮带运输方向分布在挡板的两侧，汇流板的尾端均朝向皮带的出料端且与挡板呈一定倾角设置。

其进一步的技术方案为，下料机构为两端开口的三棱柱结构，三棱柱结构中第一面的端边与传输机构的出料端铰接、另一端悬空，第二计数传感器设置在三棱柱结构的其余面内侧并朝向第一面。

其进一步的技术方案为，料斗仓包括正方体结构和侧面为等腰梯形的四棱柱结构，两个结构的两端均开口，正方体结构的一端作为料斗仓的入料口、另一端与等腰梯形的长边连接，等腰梯形的短边中除了靠近传输机构出料端的一边，其余均通过延长板伸入挡板内作为料斗仓的出料口。

其进一步的技术方案为，工件下料计数装置还包括与控制器相连的工作指示灯和报警灯，用于指示工件下料计数装置的工作状态。

其进一步的技术方案为，工件下料计数装置还包括与控制器相连的触摸屏，实现人机交互控制工件下料计数装置。

其进一步的技术方案为，控制器基于三菱PLC实现，计数传感器均基于基恩士生产的IX系列多点式激光传感器实现。

本实用新型的有益技术效果是：

工件从料斗仓入料，依次通过传输机构、下料机构下料，两个计数传感器通过测量指定点的高度差变化从而判断出是否有工件，进而实现计数功能，通过在皮带和挡板之间设置汇流板将工件汇流在皮带中间传输，便于计数传感器测量计数更加准确；控制器通过控制伺服电机调节皮带速度，以便控制工件下料速度，料斗仓采用正方体结构和侧面为等腰梯形的四棱柱结构的组合，方便工件顺利滑到传输机构无阻碍，下料机构与传输机构呈一定倾角设置方便工件下料，采用三棱柱结构避免工件下料过程中因碰撞滑出轨道，减小工件传输过程的损失，通过设置触摸屏、工作指示灯和报警灯实现良好的人机交互。

附图说明