[实用新型]一种工件下料计数装置

权利要求书

1.一种工件下料计数装置，其特征在于，包括料斗仓、传输机构、下料机构、两个计数传感器和控制器；所述料斗仓的出料口下方水平布置有所述传输机构，所述料斗仓和传输机构通过支架固定，所述传输机构的出料端与所述下料机构铰接，所述下料机构与所述传输机构呈一定倾角设置，第一计数传感器设置在所述支架上并且朝向所述传输机构，第二计数传感器设置在所述下料机构上，所述控制器分别与所述计数传感器和传输机构相连，用于调节所述传输机构的运输速度并获取运输的工件数量。

2.根据权利要求1所述的工件下料计数装置，其特征在于，所述传输机构包括伺服电机、挡板、皮带和多个汇流板；所述伺服电机设置在所述皮带下方并与所述控制器相连，用于驱动所述皮带下料并调节皮带速度，除去所述皮带的出料端所述挡板围绕所述皮带设置，所述汇流板垂直布置在所述皮带上，且沿皮带运输方向分布在所述挡板的两侧，所述汇流板的尾端均朝向所述皮带的出料端且与所述挡板呈一定倾角设置。

3.根据权利要求1或2所述的工件下料计数装置，其特征在于，所述下料机构为两端开口的三棱柱结构，所述三棱柱结构中第一面的端边与所述传输机构的出料端铰接、另一端悬空，所述第二计数传感器设置在所述三棱柱结构的其余面内侧并朝向所述第一面。

4.根据权利要求2所述的工件下料计数装置，其特征在于，所述料斗仓包括正方体结构和侧面为等腰梯形的四棱柱结构，两个结构的两端均开口，所述正方体结构的一端作为所述料斗仓的入料口、另一端与所述等腰梯形的长边连接，所述等腰梯形的短边中除了靠近传输机构出料端的一边，其余均通过延长板伸入所述挡板内作为所述料斗仓的出料口。

5.根据权利要求1或2所述的工件下料计数装置，其特征在于，所述工件下料计数装置还包括与所述控制器相连的工作指示灯和报警灯，用于指示所述工件下料计数装置的工作状态。

6.根据权利要求1或2所述的工件下料计数装置，其特征在于，所述工件下料计数装置还包括与所述控制器相连的触摸屏，实现人机交互控制所述工件下料计数装置。

7.根据权利要求1所述的工件下料计数装置，其特征在于，所述控制器基于三菱PLC实现，所述计数传感器均基于基恩士生产的IX系列多点式激光传感器实现。