[实用新型]一种激光搭载测量装置有效
申请号: | 202022541325.4 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN213951794U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 林凤涛;仲辉;张磊;张茂辉;马玉丽;周少丽 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | E01B35/02 | 分类号: | E01B35/02;G01B11/14 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 搭载 测量 装置 | ||
1.一种激光搭载测量装置,其特征在于,包括固定外壳、驱动把手、张紧滑动架、多个导向杆、复位件、激光器、滚轮,多个导向杆平行的连接在固定外壳的内部,所述张紧滑动架的顶部能够沿水平方向滑动的连接在导向杆上,所述复位件套接在导向杆上,所述复位件的两端分别抵接在张紧滑动架与固定外壳内部侧壁,能够驱动张紧滑动架水平移动的驱动把手连接在固定外壳上,所述激光器安装在张紧滑动架的底部,能够在测量时与轨道侧壁契合的滚轮能够滚动的安装在张紧滑动架的底部。
2.根据权利要求1所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述复位件为弹簧,弹簧套接在导向杆上,并位于张紧滑动架与固定外壳内侧面之间。
3.根据权利要求1所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述张紧滑动架为竖向放置的Z型折弯结构,所述张紧滑动架顶端的侧面为驱动面,所述驱动把手与驱动面接触连接,所述张紧滑动架顶端的另一侧面与复位件抵接,所述张紧滑动架顶端具有贯穿的孔,所述导向杆穿过孔并伸出,所述张紧滑动架的底端具有方型安装槽,所述滚轮安装在方型安装槽,所述滚轮的旋转中心轴为竖直方向。
4.根据权利要求3所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述张紧滑动架的中部具有减重槽,减重槽内设有多个贯穿的减重孔。
5.根据权利要求3所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述张紧滑动架的顶端还具有向上延伸的凸台,所述驱动把手上具有与凸台卡接的凹型口,当测量装置为自适应状态时,所述凸台与凹型口卡接。
6.根据权利要求3所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,还包括垫片,所述垫片安装在所述张紧滑动架的侧面,所述导向杆穿过垫片,所述垫片与复位件接触连接。
7.根据权利要求1所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述驱动把手包括握柄、偏心轮组件,所述握柄与偏心轮组件的顶端固定连接,所述偏心轮组件的顶端能够转动的连接在固定外壳上,所述偏心轮组件置于固定外壳内,所述偏心轮组件的底端弧面与所述张紧滑动架接触连接。
8.根据权利要求7所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述握柄包括握杆、杆套,所述握杆的底部与所述偏心轮组件连接,所述杆套套接在握杆的外部顶端。
9.根据权利要求8所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述偏心轮组件为对称件,所述偏心轮组件包括两个偏心轮、横板,两个所述偏心轮的顶端间隔的镜像安装在横板的两侧,所述握杆固定连接在横板上,所述导向杆位于两个偏心轮之间的空间。
10.根据权利要求1所述的一种激光搭载测量装置,其特征在于,所述固定外壳为至少顶端和底端为空的矩形壳体,所述驱动把手由固定外壳的顶部伸入到固定外壳的内部,并能够转动的连接在固定外壳的顶端,所述导向杆的两端与固定外壳的侧壁固定连接,所述张紧滑动架的顶端由固定外壳的底部伸入到固定外壳的内部。
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