[实用新型]一种电磁吸附履带机器人

权利要求书

1.一种电磁吸附履带机器人，是由配电系统、行进系统、支撑系统和载物支撑座组成，其特征在于：所述的配电系统由配电底座、驱动电动机底座、支撑杆滑动导轨、后传动轴孔和前传动轴孔组成，所述的配电底座与驱动电动机底座采用焊接，在驱动电动机底座的外部，支撑杆滑动导轨在驱动电动机底座上部对称分布，支撑杆滑动导轨截面形状为T形，两导轨之间有间隔，后传动轴孔与前传动轴孔在驱动电动机底座对称分布，所述的行进系统由履带、电磁吸盘、导电滑轮、前传动齿轮、后传动齿轮、导电柱、导电滑轮支撑杆、前驱动电动机和后驱动电动机组成，所述的电磁吸盘与导电柱焊接，电磁吸盘为柔性材质，导电柱在电磁吸盘对称分布两个，导电柱的与履带之间采用焊接，导电柱在履带上单排列，之间有一定间隔，导电滑轮支撑杆与导电柱之间焊接，导电滑轮与导电滑轮支撑杆配合连接，导电滑轮与配电底座上的配电导轨相切，前传动齿轮与前驱动电动机在驱动电动机底座上的前传动轴孔连接，后传动齿轮与后驱动电动机在驱动电动机底座上的后传动轴孔连接，前驱动电动机与驱动电动机与驱动电动机底座采用螺栓连接，前传动齿轮与履带配合，后传动齿轮与履带配合，所述的支撑杆系统由支撑杆底座、支撑杆、支撑电动机和滑轮组成，所述的支撑杆底座与驱动电动机底座上的支撑杆滑动导轨配合，支撑杆底座与支撑杆的一端借助支撑杆底座上的支撑杆销连接，支撑杆另一端与载物底座上的支撑杆连接轴连接，滑轮与支撑杆底座上的滑轮销配合，对称分布四个，滑轮嵌入T形导轨内部，支撑电动机安装在支撑杆底座的外侧，所述的载物支撑座由支撑杆连接轴、载物台和中央处理器组成，所述的载物台为长方体，在载物台的下部有支撑杆件，支撑杆连接轴与载物台在载物台下部焊接，中央处理器与载物台在载物台的下部粘接。

2.如权利要求1所述的一种电磁吸附履带机器人，其特征在于：所述的配电底座由横梁和配电导轨组成，所述的横梁为刚性材质，与驱动电动机底座之间焊接，配电导轨采用柔性导电材质与横梁焊接，配电导轨对称分布两条，与导电滑轮配合。

3.如权利要求1所述的一种电磁吸附履带机器人，其特征在于：所述的履带由履带座、导电柱安装孔和齿槽组成，所述的导电柱安装孔在履带座上顺序单排列，为通孔，齿槽位于履带座内侧的两个导电柱安装孔之间。

4.如权利要求1所述的一种电磁吸附履带机器人，其特征在于：所述的导电柱三层材质，内层为铜质，中间层为绝缘材料，外层为钢制。

5.如权利要求1所述的一种电磁吸附履带机器人，其特征在于：所述的前传动齿轮由传动轴和齿轮组成，所述的传动轴与传动齿轮一体，传动轴穿过驱动电动机底座的前传动轴孔和前驱动电动机连接，齿轮上的轮齿与履带上的齿槽配合，后传动齿轮组成与前传动齿轮组成相同，后传动齿轮传动轴穿过驱动电动机底座的后传动轴孔和后驱动电动机连接，齿轮上的轮齿与履带上的齿槽配合。

6.如权利要求1所述的一种电磁吸附履带机器人，其特征在于：所述的支撑座由座体、支撑杆销和滑轮销组成，所述的座体为上端U型和下端U型组合而成的底座，支撑杆销在上端U型中部，滑轮销在下端U型对称分布四个。

7.如权利要求1所述的一种电磁吸附履带机器人，其特征在于：所述的中央处理器是重力感应模块与控制电路集成的无线控制模块。