[实用新型]一种刀头单片码放机构

说明书

本实用新型涉及一种刀头单片码放机构，包括机械手和料盘，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，所述第一机械臂和所述第二机械臂构成四边形并通过安装板安装在机架上；所述第一机械臂和所述第二机械臂末端铰接所述机械爪，所述机械爪在竖向平面内沿y轴和z轴移动从而将刀头从上料口运送至所述料盘内；所述料盘位于所述机械手下方，所述料盘在直线运动装置带动下沿x轴移动；所述机械手和所述直线运动装置均连接控制系统。本实用新型通过双机械臂机械手在竖向平面内沿y轴和z轴移动将刀头从上料口运至料盘内，通过控制机械手行程实现取料后在料盘内码放成列；机械手摆满一列刀头后，料盘平移一个工位便于机械手开始码放下一列刀头。

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，特别涉及一种刀头单片码放机构。

背景技术

在片状刀头的生产加工过程中，经常需要将零散的、不规则摆放的刀头整齐码放在料盘中以方便后续加工设备或分装设备的取用。

现有的刀片码放机构灵活度差，机械手仅能够实现将刀片从上料口取下并放入料盘内，需要人工将刀头在料盘中进行排列。现有设备不仅工作效率低，还存在工作人员被刀头划伤的风险，因此需要设计一种能够自动将刀头在料盘内排列整齐的码放机构。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种刀头单片码放机构，能够自动将刀头在料盘内排列整齐。

本实用新型包括如下技术方案：一种刀头单片码放机构，包括机械手和料盘，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，所述第一机械臂和所述第二机械臂构成四边形并通过安装板安装在机架上；所述第一机械臂和所述第二机械臂末端铰接所述机械爪，所述机械爪在竖向平面内沿y轴和z轴移动从而将刀头从上料口运送至所述料盘内；所述料盘位于所述机械手下方，所述料盘在直线运动装置带动下沿x轴移动；所述机械手和所述直线运动装置均连接控制系统。

进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂均通过旋转电机驱动工作，所述旋转电机通过电机安装座安装在所述安装板上。

进一步的，所述机械爪顶部设有连接部，所述第二机械臂中部铰接连接板，所述连接部和所述连接板通过连接杆固定连接，所述安装板上铰接活动连接杆，所述活动连接杆另一端铰接所述连接板。

进一步的，所述机械爪底部设有夹持部，所述夹持部由气缸驱动。

进一步的，所述料盘可拆卸安装在安装座上，所述安装座安装在轨道上，所述安装座底部连接所述直线运动装置。

进一步的，所述直线运动装置包括驱动电机和丝杠，所述丝杠上设有螺母，所述安装座通过螺母座固装在所述螺母上。

进一步的，所述刀头单片码放机构通过振动盘将刀头输送至所述上料口。

进一步的，所述上料口为一个长条形凹槽，所述凹槽一端连接振动盘的出料口，另一端设有一个贯穿凹槽侧壁的缺口，便于机械爪抓取刀头。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过双机械臂机械手在竖向平面内沿y轴和z轴移动从而将刀头从上料口运送至所述料盘内，通过控制系统控制机械手的行程从而实现取料后在料盘内码放成一列。

2、本实用新型采用直线运动装置带动料盘在x轴方向移动，机械手摆满一列刀头后，通过控制系统控制料盘平移一个工位便于机械手开始码放下一列刀头。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是直线运动装置结构示意图。

图3是第二机械臂结构示意图。

图4是机械爪的结构示意图。