[实用新型]一种刀头单片码放机构

权利要求书

1.一种刀头单片码放机构，包括机械手和料盘，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，所述第一机械臂和所述第二机械臂构成四边形并通过安装板安装在机架上；所述第一机械臂和所述第二机械臂末端铰接所述机械爪，所述机械爪在竖向平面内沿y轴和z轴移动从而将刀头从上料口运送至所述料盘内；所述料盘位于所述机械手下方，所述料盘在直线运动装置带动下沿x轴移动；所述机械手和所述直线运动装置均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的刀头单片码放机构，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂均通过旋转电机驱动工作，所述旋转电机通过电机安装座安装在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的刀头单片码放机构，其特征在于：所述机械爪顶部设有连接部，所述第二机械臂中部铰接连接板，所述连接部和所述连接板通过连接杆固定连接，所述安装板上铰接活动连接杆，所述活动连接杆另一端铰接所述连接板。

4.根据权利要求1所述的刀头单片码放机构，其特征在于：所述机械爪底部设有夹持部，所述夹持部由气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的刀头单片码放机构，其特征在于：所述料盘可拆卸安装在安装座上，所述安装座安装在轨道上，所述安装座底部连接所述直线运动装置。

6.根据权利要求5所述的刀头单片码放机构，其特征在于：所述直线运动装置包括驱动电机和丝杠，所述丝杠上设有螺母，所述安装座通过螺母座固装在所述螺母上。

7.根据权利要求1所述的刀头单片码放机构，其特征在于：所述刀头单片码放机构通过振动盘将刀头输送至所述上料口。

8.根据权利要求1所述的刀头单片码放机构，其特征在于：所述上料口为一个长条形凹槽，所述凹槽一端连接振动盘的出料口，另一端设有一个贯穿凹槽侧壁的缺口。