[实用新型]一种轻型铝制摆臂

说明书

本实用新型涉及摆臂应用技术领域，具体为一种轻型铝制摆臂，包括摆臂和夹取单元；所述摆臂通过转动轴设置在工作台顶部的支撑板上；所述夹取单元包括壳体、电动马达、转轴、凸轮、滑板、气囊、活塞缸、一号推杆、夹板、挡板和隔板；所述隔板固接在壳体的内壁，使得壳体的内部分为两个腔体；所述挡板对称设置在壳体的内壁，且与壳体的内壁固接；所述电动马达设置在壳体的外侧壁；所述转轴固接在电动马达的输出端；所述凸轮固接在转轴的侧壁；所述滑板滑动连接在壳体的内壁；所述活塞缸固接在壳体的底部；方便对物品的夹取。

技术领域

本实用新型涉及摆臂应用技术领域，具体为一种轻型铝制摆臂。

背景技术

在工业生产过程中，一般采用六轴机器手对陶瓷坯进行捡取，然而六轴机器手本身的采购成本较高，加上现有的其他摆臂结构复杂，功能单一，夹取物品很不方便，进而使得工作效率低下。

为此，我们提出一种轻型铝制摆臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型铝制摆臂，以解决现有的摆臂结构复杂，功能单一，夹取物品很不方便，进而使得工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轻型铝制摆臂，包括摆臂和夹取单元；所述摆臂通过转动轴设置在工作台顶部的支撑板上；所述夹取单元包括壳体、电动马达、转轴、凸轮、滑板、气囊、活塞缸、一号推杆、夹板、挡板和隔板；所述隔板固接在壳体的内壁，使得壳体的内部分为两个腔体；所述挡板对称设置在壳体的内壁，且与壳体的内壁固接；所述电动马达设置在壳体的外侧壁；所述转轴固接在电动马达的输出端；所述凸轮固接在转轴的侧壁；所述滑板滑动连接在壳体的内壁；所述活塞缸固接在壳体的底部；所述气囊设置在活塞缸的顶部，且通过导气管与活塞缸呈连通状态；所述一号推杆设置在活塞缸的输出端；所述夹板固接在一号推杆的端部。

进一步，所述壳体的内壁固接有导杆，且导杆的一端固接于挡板的侧壁，另一端固接于隔板的侧壁；所述气囊的内部设置有弹簧；所述夹板的侧壁对称设置有吸盘。

进一步，所述壳体的底部对称设置有通槽；所述通槽的开口处固接有弹性布，使得通槽的开口处呈密闭状态。

进一步，所述转轴的侧壁固接有一号直杆；所述一号直杆的端部固接有一号磁铁；所述挡板的顶部设置有一号凹槽；所述一号凹槽的底部设置有二号凹槽；所述一号凹槽内设置有梯形板；所述梯形板的底部固接有二号直杆，且二号直杆与二号凹槽呈滑动配合；所述一号凹槽的内壁对称设置有T形空腔；所述T形空腔的内壁滑动连接有T形杆，且梯形板的端部与T形杆的端部呈接触状态。

进一步，所述一号凹槽的内壁对称设置有三号凹槽；所述三号凹槽通过滑道与T形空腔连通；所述三号凹槽内设置有四号直杆，且四号直杆滑动连接在滑道内；所述四号直杆的顶端铰接有连杆；所述连杆的另一端铰接有滑块，且滑块滑动连接于三号凹槽的内壁；所述滑块的侧壁固接有三号直杆；所述三号直杆的端部固接有二号磁铁。

进一步，所述壳体的内壁设置有电动推杆；所述电动推杆的输出端设置有二号推杆，且二号推杆的底部与滑板的顶部固接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置了夹取单元，壳体、电动马达、转轴、凸轮、滑板、气囊、活塞缸、一号推杆、夹板、挡板和隔板的配合使用，便于实现对物品的夹取。

2、本实用新型中，通过一号直杆、一号磁铁、一号凹槽、二号凹槽、梯形板、二号直杆、T形空腔、T形杆、三号凹槽、连杆、滑块、三号直杆和二号磁铁的配合使用，实现对电动马达转轴的固定，避免电动马达关闭电源后，转轴还会转动，进而不能夹紧物品。

附图说明

图1为本实用新型中一种轻型铝制摆臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种轻型铝制摆臂的局部剖面结构示意图；